工业机器人教学:ABB机器人知识点07 动作模式 重定位运动

本节要点

了解位姿切换方式

熟悉重定位运动概念

掌握重定位运动操作方法

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重定位运动

重定位运动即机器人选定的机器人工具TCP（tool center point）绕着对应工具坐标系进行旋转运动，运动时机器人工具TCP 位置保持不变，姿态发生变化，因此用于对机器人姿态的调整，如图所示。

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