1. 什么是Modbus RTU

Modbus RTU（Remote Terminal Unit）是Modbus通信协议的一种变种，用于串行通信。它是一种常见的工业控制系统通信协议，通常用于采集传感器数据、控制执行器和监控设备状态。Modbus RTU采用二进制编码，并使用串行通信协议（如RS-232或RS-485）在设备之间进行数据传输。

在Modbus RTU中，数据以字节形式传输，具有简单的请求/响应结构。主设备（如PLC或计算机）通过发送命令帧给从设备(如传感器或执行器),从设备则响应包含请求数据的帧。每个设备都有一个唯一的地址，用于区分不同的设备。

2.Modbus RTU有什么特点

Modbus RTU最大的特点就是简单、稳定、可靠。它不需要复杂的网络设置，只需要通过串行通信就可以实现设备之间的数据交换。它就像是工业界的“普通话”，几乎所有的工业设备都能听懂。

3.Modbus RTU的协议格式

Modbus RTU（Remote Terminal Unit）是一种串行通信协议，常用于工业自动化系统中。协议格式如下：

• 帧头：帧头由地址字节和功能码字节组成，通常为11位。
• 地址字节：指示要访问的设备或寄存器。
• 功能码字节：确定要执行的操作。
• 数据字段：包含传输的数据，长度可变。
• CRC校验：用于检查数据传输的准确性，通常为16位的循环冗余校验。
• 帧尾：通常是两个停止位，用于指示帧结束。

Modbus RTU的协议格式如下所示：

| Address | Function Code | Data | CRC | Stop Bits |

4.什么场景适合用Modbus RTU

如果你在工业自动化领域工作，那么Modbus RTU几乎无处不在。比如，你想控制一个工厂的生产线，需要读取传感器的数据，或者发送指令给控制器，这时候Modbus RTU就能大显身手。它适用于任何需要设备之间通信的场景，尤其是那些对实时性和稳定性要求较高的场合。

5.C#实现Modbus RTU通信的demo

下面是一个简单的C#代码示例：

using System;
using System.IO.Ports;

public class ModbusRTUDemo
{
    public static void Main()
    {
        SerialPort serialPort = new SerialPort("COM1", 9600, Parity.None, 8, StopBits.One);
        serialPort.Open();

        // 发送读取设备状态的命令
        byte[] request = new byte[] { 0x01, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0xE8, 0x03 };
        serialPort.Write(request, 0, request.Length);

        // 读取响应
        byte[] response = new byte[7];
        int bytesRead = serialPort.Read(response, 0, response.Length);
        Console.WriteLine("Received: {0}", BitConverter.ToString(response, 0, bytesRead));

        serialPort.Close();
    }
}

作者介绍:

90后资深架构师,深耕工业可视化,数字化转型,深度学习技术在工业中的应用。深入研究Web3D,SCADA ,深度学习开发应用。开发语言技能JAVA/C#/Python/Golang/Vue3/TypeScript, 关注【工业可视化】带你一起学～