西门子S7 1200系列PLC作为modbus主站通讯编程方法

在做PLC的modbus主站通讯时，可能很多初学者都会碰到这样一个问题，就是一些读写型变量该如何来处理，因为modbus通讯程序有读和写的函数，但是我们在使用modbus通讯变量时，有读写型的变量，用的是一个地址；而我们读取和写入时，分别会用到两个地址；如何把这两个地址共用到一个地址上去呢？从而实现读写型的变量，通过读函数和写函数最终回归到一个地址。下面以西门子S71200PLC为例进行说明。

西门子官方对于modbus RTU通讯的技术方档请参数如下地址：

http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/S7-1200_PLC_EASY_PLUS/SmartSMS/016.html

以下是我在调试过程中遇到的问题；需要注意。

注意事项：

1、作modbus主站时，缓冲区数据块需把"优化块的访问"的勾去掉,不然会报16#818C错误。

需求：

对一台台达变频器的当前频率进行读取，并可读写设定频率，其中当前频率的地址为42003，设定频率的地址为48194

编程步骤如下：

1、modbus初始化配置：

2、初始化完成后，将轮询步骤赋值为1

3、读取3号功能码，如读取完成，或错误，则将缓冲区数据转移到相应变量。

4、对于读/写型变量，需要先判断设定值是否改变，原则上先写后读。

如下图所示：首先判断设定值是否改变，如未改变，则跳到读取设定值的步骤。

如设定值发生改变，则将设定值赋值到设定值临时变量和写数据缓冲区。然后再跳转至写操作步骤。

5、将设定值写入设备。MODE需改成1

6、设定值写入完成后，将跳转至下一步；直接读取刚刚写入的设定值。这样在上位机界面中就能第一时间反应出来是否写入成功。

7、在设定值读取后成时，会将读取缓冲区的值赋值给设定值变量；但是在赋值之前，需要再次判断一下；设定值有没有发生改变，因为如果在读取设定值的过程当中设定值发生了改变，而这个时候如果没有判断是否发生改变直接赋值，原来改变的设定值将会被读取的缓冲值替代掉；这样将会造成设定值未写入成功的情况。

所以需要在读取完成后，需要再次判断一下设定值是否改变，

1、如未改变，则将读取缓冲区的值赋值给设定值和临时变量。

2、如改变了，则重新将设定值赋值给临时变量和写数据缓冲区。然后再重新跳转到写数据的步骤；再重新写入，写入完成后再重新读取。

总结：modbus通讯因为是半双工；所以在持载多从站或需要读取写入多段数据时，必须用到轮询；而在轮询时，需要注意读取和写入的时序问题；否则很容易让一个读写型的变量出现未被写入成功的情况。即在轮询过程中有可能还未被写入成功就已被轮询的读取给覆盖了。如有初学者还有疑问或想要沟通的可以点击关注并留言评论。当然也欢迎大家一起沟通。