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1200PLC Modbus TCP 通讯（1200的modbus tcp）

zazugpt 2024-10-16 18:24:48 编程文章 42 ℃ 0 评论

PLC1做服务端设置方法：

在“ 程序块-> OB 1"中调用“MB_SERVER”指令块，然后会生成相应的背景DB块.

DISCONNET	为0代表被动建立与客户端的通信连接；为1代表终止连接。
MB_HOLD_REG	指向 Modbus 保持寄存器的指针。
CONNECT	指向连接描述结构的指针。TCON_IP_v4（S7-1200）
NDR	为0代表无数据；为1代表从 Modbus 客户端写入新的数据。
DR	为0代表无读取的数据；为1代表从 Modbus 客户端读取的数据
ERROR	错误位：0：无错误；1：出现错误，错误原因查看STATUS。
STATUS	指令的详细状态信息

注意：MB_HOLD_REG 指定的数据缓冲区可以设为 DB 块或 M 存储区地址。DB 块可以为优化的数据块，也可以为标准的数据块结构。

PLC2做客户端设置方法：

将MB_CLIENT 指令块在“ 程序块 -> OB1 ”中的程序段里调用，调用时会自动生成背景DB

REQ	与服务器之间的通信请求，上升沿有效。
DISCONNECT	通过该参数，可以控制与 Modbus TCP服务器建立和终止连接。 0（默认）：建立连接；1：断开连接。
MB_MODE	选择 Modbus 请求模式（读取、写入或诊断）。0：读；1：写。
MB_DATA_ADDR	由“MB_CLIENT”指令所访问数据的起始地址。
MB_DATA_LEN	数据长度：数据访问的位或字的个数。
MB_DATA_PTR	指向 Modbus 数据寄存器的指针。
CONNECT	指向连接描述结构的指针。TCON_IP_v4（S7-1200）
DONE	最后一个作业成功完成，立即将输出参数 DONE 置位为“1”。
BUSY	作业状态位：0：无正在处理的“MB_CLIENT”作业；1：“MB_CLIENT”作业正在处理。
ERROR	错误位：0：无错误；1：出现错误，错误原因查看STATUS。
STATUS	指令的详细状态信息。

S7-1200 CPU 作为 Modbus TCP 客户端与 Modbus TCP 服务器通信，当尝试访问比 Modbus TCP 服务器更低端的串行子网中的设备，会有报错 "无法建立连接"。

这种情况下， Modbus TCP 服务器作为 Modbus RTU 协议中的网关，"MB_Unit_ID" 参数相当于 Modbus RTU 协议中的从站地址。

Modbus TCP 客户端直接向 Modbus TCP 服务器发送请求，Modbus TCP 服务器通过识别 "MB_UNIT_ID" 参数，将请求转发到从站设备。

当 S7-1200 做客户端与电脑上的 Modbus TCP 调试软件 Modsim 通信时，会遇到如上“无法建立连接”的问题。

这时，修改调试软件 Modbus Poll 中Device Id 为255，使之等于 MB_Unit_ID 的值，即可建立联系。

注意：生产在线测试时，使用Modbus Poll测试时，注意会影响到其它TCP模块数据。