工业机器人培训内容与课时（工业机器人培训教材）

学习项目

教学内容

课时

1、开学第一课、

1. 以视频等形式介绍工业机器人概念，激发学生兴趣

2

认识工业机器人

2. 介绍行业发展前景

3. 学习机器人的方法步骤

4. 机器人技术入门

5. 库卡机器人机械系统的认识

6. 机器人控制器KRC4的认知

2、Kuka机器人系统

1. Smartpad的认识

2

的结构和功能

2. 机器人编程的概念

3. 机器人的安全性知识

3、 机器人运动

1. 读取并解释机器人控制系统信息提示

4

2. 选择并设置运动方式

3. 单独运动机器人各轴

4. 与机器人相关的坐标系

5. 机器人在世界坐标系中运动

4、机器人的投入运行

1. 零点标定的原理

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2. 给机器人零点标定

3. 机器人上的负载

4. 工具的测量

5. 基坐标的测量

6. 查询机器人当前位置

5、执行机器人程序

1. 执行初始化运行

2

2. 选择和启动机器人程序

6、程序文件的使用

1. 创建程序模块

2

2. 编辑程序模块

3. 存档和还原机器人程序

4. 通过运行日志了解程序和状态变更

7、建立及更改编程的运动

1.创建新的运动指令

6

2.创建已优化节拍时间的运动（轴运动）

3.练习：空运转程序 - 程序操作和 PTP 运动

4.创建沿轨迹的运动

5.更改运动指令

6.练习：沿轨迹运行和轨迹逼近

7.具有外部 TCP 的运动编程

8.练习：以外部 TCP （工具中心点）进行运动编程

8、利用机器人程序中的逻辑功能

1.逻辑编程入门

6

2.等待功能的编程

3.简单切换功能的编程

4.轨迹切换功能编程

5.练习：逻辑指令和切换功能

9、变量的使用

1.显示和更改变量值

2

2.询问机器人状态

3.练习：显示系统变量

10、使用工艺程序包

1.使用 KUKA.GripperTech 操作抓爪

2

2.用 KUKA.GripperTech 对抓爪编程

3.KUKA.GripperTech 配置

4.练习：抓爪编程 “ 标牌 ”

5.练习：以尖触头为对象对抓爪进行编程

11、在 KRL 中成功编程

1.机器人程序的结构和组成

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2.结构化机器人程序

3.链接机器人程序

4.练习：在 KRL 中编程

12、项目案例

1.机器人走轨迹程序练习

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2.案例搬运练习

3.案例码垛练习

13、结构化编程

1.采用统一编程方法的目的

2

2.创建结构化机器人程序的辅助工具

3.如何创建程序流程图

14、变量和协定

1.使用专家界面

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2.KRL 中的数据保存

3.涉及简单数据类型的工作

4.变量声明

5.简单数据类型变量的初始化

6.用 KRL 对简单数据类型的变量值进行操纵

7.KRL Arrays / 数组

8.KRL结构

9.枚举数据类型 ENUM

15、子程序和函数

1.用局部子程序工作

4

2.用全局子程序工作

3.将参数传递给子程序

4.函数编程

5.使用 KUKA 标准函数工作

16、使用程序流程控制

1.用计时器测量节拍时间

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2.询问或 if 分支的编程

3.给 switch-case 分支编程

4.给循环编程

5.等待函数编程

17、使用 WorkVisual 编程

1.用 WorkVisual 进行项目管理

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2.用 WorkVisual 打开项目

3.用 WorkVisual 比较项目

4.将项目传输给机器人控制系统 （安装）

5.在机器人控制系统中激活项目

6.用 WorkVisual 编辑 KRL 程序

18、工业机器人案例实操

1.工业机器人数字化测量实训

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2.工业机器人智能物流实训

3.工业机器人去毛刺实训

4.工业机器人汽车生产线实训

5.工业器人焊接实训工作站