一分钟学会KUKA机器人设备描述文件导入

KUKA机器人WorkVisual 软件设备描述文件导入

日常我们要加载设备描述文件进WorkVisual里面有两种解决方案：

Plan 1

在菜单栏中文件选项中的Import/Export中

选择实际的文件格式

我们以ProfiBus 的GSD格式文件为例：

选择好格式文件后，再点击选择文件名称，最后点击打开。

点击关闭即完成设备描述文件的导入。

Plan 2

将文件放入根目录下然后进行全部搜索

C:\ ProgramData \ KUKA Roboter GmbH \ Device Descriptions

根据设备描述文件的格式类型放置入不同的文件中。

例如：

.XML文件放入ESI中，GSD格式放入GSD文件中。

GSDML格式文件放入GSDML

所有查到到的均会显示在左边红框中

选择双右箭头添加到样本库中

备注

双右箭头代表全部右移

单右箭头代表单个右移

同理左箭头为左移