读者留言

前2篇文章发出后，后台收到好多读者留言，提出了一些问题，先在这里列举下:

1. 视频使用什么进行传输的？

2. 使用2.4G可以传输视频么？

3. 在上位机中视频是怎么显示的？

4. 小车时怎么辨别方向的？

5. 温湿度数据怎么传输到上位机的？

这几个问题的答案在文章末会给出。

TCP通信

为了简单明了，这里通俗的进行讲解，TCP通信必须有一个服务端和客户端，这里上位机充当客户端，wifi路由器充当服务器端，其中跑了一个叫做openwrt系统，关于这个系统的详细信息可以自行谷歌。

今天接着昨天新建的工程，在工程配置文件中添加一行

QT +=network

在工程上面单击鼠标右键，选择添加新文件，在弹出的工程对话框中选择继承自QObject。

TCP的client编程很简单，主要分为以下三部分：

• 创建一个QTcpSocket对象；

• 连接服务器；

• 发送和接收数据；

头文件

源文件

上面截取了部分代码，想要完整代码可以私信我，发送你完整代码工程。

上述实现的效果就是可以连接小车wifi服务器，连接成功后可以直接和小车进行通信，路由器和小车之间通过串口进行连接，所以的数据通信转化成了串口。

通信流程

路由器

上述路由器就是本次wifi视频小车使用的外观，可自行在tb上面搜索。

好了本次就到这里了。

留言答案

1. 使用使用wifi进行传输，小车上面放置一个迷你wifi模块，自身可以发射出wifi信号，具体型号可以在tb上搜索，很多类型都可以满足要求；

2. 使用2.4G传输视频不建议，因为速率很低，传输的视频分辨率太低，看着和图片一样；

3. 上位机视频的显示问题。路由器中跑的系统时openwrt，一切设置好后直接通过浏览器访问某个地址即可采集USB视频，然后转化成视频流，通过web就能浏览到。比如192.168.8.1:8083/?action=stream

4. 小车辨别方向使用其他传感器，并没有使用摄像头，若使用摄像头对硬件系统资源要求比较高，难度稍大，可以作为研究方向；

5. 温湿度使用TCP进行通信传输，上位机作为客户端，路由器里面跑的系统跑一个服务进程；

如果觉得我写还不错，关注、留言、点在一条龙，以后还会有干货。