PLC设计标准——IEC61131解析（plc技术标准）

IEC 61131是一套国际标准，由国际电工委员会（International Electrotechnical Commission，缩写IEC）制定的一个国际标准专为工业自动化控制系统的软件设计而制定。它由多个部分组成，其中最著名的是IEC 61131-3，它定义了用于PLC（可编程逻辑控制器）编程的标准化编程语言。

IEC 61131-3 标准主要包括以下几个方面：

编程语言: 标准规定了五种编程语言，包括梯形图（LD）、指令表（IL）、功能块图（FBD）、顺序功能图（SFC）和结构化文本（ST）。这些语言各有特点，适用于不同的控制任务，允许开发者根据具体需求选择最合适的编程语言。

梯形图 (LD, Ladder Diagram)：基于传统的继电器逻辑图。

指令表 (IL, Instruction List)**：一种低级语言，类似于汇编语言。

功能块图 (FBD, Function Block Diagram)：以图形方式表示逻辑和数据流。

结构化文本 (ST, Structured Text)：类似于高级编程语言，如Pascal或C。

顺序功能图 (SFC, Sequential Function Chart)：用于描述算法的顺序和分支。

变量声明和关键字: 标准中定义了变量的声明规则，包括首字符必须是字母或下划线，后续可以跟数字、字母或下划线等。关键字如“AND”、“OR”、“NOT”用于逻辑运算，以及“BOOL”、“INT”、“REAL”等数据类型关键字，都是标准化的，用于确保代码的一致性和可理解性。

注释: 注释在代码中用于解释说明，不被编译器执行。IEC 61131-3 标准规定了注释的格式，例如在TwinCAT3编程环境中，注释以斜体、绿色字体显示。

程序组织单元（POU）: POU是IEC 61131-3标准中的一个核心概念，指的是程序、功能或功能块。这些是构成PLC程序的基本单元。

IEC 61131的其他部分：

IEC 61131-1：定义了PLC的一般要求，包括术语和定义、设计和构造、试验和测试等。

IEC 61131-2：详细说明了PLC的硬件要求。

IEC 61131-4：涉及PLC的用户指南。

IEC 61131-5：包括PLC的通信规范。

IEC 61131-6：涵盖了用于功能块的标准库。

IEC 61131的优势

统一性：提供了一套统一的编程语言和结构，方便不同制造商和系统的集成。

可移植性：有助于在不同的PLC之间移植程序。

国际认可：被全球范围内的自动化和控制领域广泛接受和采用。

IEC 61131标准的目的是提供一个统一的编程环境，使得不同制造商的PLC可以互相兼容，同时也使得程序员可以使用他们熟悉的编程语言。这些标准的使用使得 PLC 的设计和编程变得更加统一和标准化，有助于提高 PLC 系统的可移植性、可维护性和互操作性。这也意味着，如果一个 PLC 系统使用符合 IEC 61131 标准的编程语言和硬件，那么它可以更容易地与其他符合同一标准的系统兼容。

总的来说，IEC 61131 标准为 PLC 的设计和操作提供了一个全面和详细的框架，使得 PLC 系统的设计和编程更加高效和可靠，不仅促进了工业自动化技术的发展，也极大地提升了系统的互操作性、开发效率和可靠性。这对于推动工业自动化领域的创新和进步具有重要意义。