欧姆龙CP1E PLC控制伺服系统及其应用程序

欧姆龙CP1E PLC控制伺服系统及其应用程序

某设备上有一套三相伺服驱动系统，工作要求：

压下按钮SB1时，伺服电动机带动系统X方向移动；压下按钮SB2时，伺服电动机带动系统X负方向移动；当压下按钮SB3时，伺服系统停机，画出I/O接线图并编写程序。

位置：65535个脉冲=#FFFF。

速度：6000Hz=#1770。

绘制I/O表如下：

需要知道CP1E PLC的脉冲输出端子的定义，查资料得知如下图所示：

接线图如下图所示：

PLC控制伺服电机运行与PLC控制步进电机运行除了接线更复杂外，还有就是要给伺服驱动器设置更多的必要参数。

伺服驱动器必要参数设置表：

伺服驱动器的参数设置完成后，需要断电重新启动一次驱动器，保证参数设定成功。

还需要知道脉冲输出相关的软元件地址，如通道1脉冲输出中标志是A280.04，通道1脉冲输出完成标志是A280.03。

编写程序如下：

本程序中要注意，停止和急停开关的触点是与外部触点相反的，外部用的常闭触点表示未触发，PLC内部就用常开触点表示未触发状态。A280.03修改为A280.04要好。

关于相关指令的应用，请参考前面的文章。

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