工业4.0 下TwinCAT3 HMI上位机与PLC通信测试(ADS通信)

Beckhoff ADS (Automation DeviceSpecification)提供一个应用程序之间互相通信的接口，在TW3系统中，TwinCAT PLC，TwinCAT NC等被设计成虚拟的自动化设备，类似于实际的物理设备与设备之间通过基于TCP协议的路由来交换信息，参考下面的图示

ADS设备最重要的两个属性就是端口号和AdsAmsNetId

? AdsPortNr 指定通信的虚拟设备（ADS server），比如PLC,NC

? AdsAmsNetId 指定ADS路由器，是TCP IP地址的扩展

ADS 设备之间的通讯有多种方式，不同方式有不同的特点。

1.一般的ADS 通讯（General ADS Services）

- 异步方式（Asynchronous）

ADS 客户端向ADS 服务器发送ADS 请求，同时客户端继续自己的工作。ADS 服务器处理请求后，把响应以Call-back 函数方式发给客户端。

- 通知方式（Notification）

ADS 客户端向ADS 服务器发送ADS 请求，ADS 服务器以Call-back 函数的方式不断向客户端发送响应，直到客户端取消该请求。PLC变量不更新，就不会向客户端相应，类似于OPC通信的订阅。

这两种通讯方式的效率高，但需求复杂的客户端程序。

优点：不会造成系统堵塞

缺点：不能确保每次请求都有返回

2.特殊的ADS 通讯（Specific ADS Services）

TwinCATADS 设备和Windows应用程序（例如VB、VC 应用程序等）之间的通讯除了可以采用一般的ADS 通讯方式外，还可以采用特殊的通讯方式，即同步通讯方式。

- 同步方式（Synchronous）

ADS 客户端向ADS 服务器发送ADS 请求，在通讯过程中客户端程序停止执行，直到获得ADS 服务器返回的响应。

这种通讯方式不需求复杂的客户端程序，但其轮循的通讯方式给系统带来比较大的负载，因此通讯效率较低。

优点：能即时返回结果

缺点：如果通讯故障会造成系统堵塞

TwinCAT ADS访问变量有两种方式：

1.地址方式

一个PLC变量的地址由两部分组成：GroupIndex和OffsetIndex：

GroupIndex一般用于区别寄存器类型，在TwinCAT ADS设备中为常量，具体内容可以参考Information System（后附常用的GroupIndex值）。

OffsetIndex为变量的偏移地址，在PLC中为该变量的地址。

2.变量名方式

在TwinCAT ADS设备中每个变量都有一个句柄（Handle）。

适用变量名访问变量首先需要得到该变量的句柄。（不同的高级语言方式略有不同）