欧姆龙PLC分别做modbus tcp客户端和服务器的通讯案例

NJ并不支持ModbusTCP协议，库文件是在socket的基础上开发出来的功能块。库文件共有8个功能块，根据不同的功能块实现不同的modbusTCP的功能。

8个功能块分别为客户端使用7个功能块，客户端连接、读线圈、读输入寄存器、读保持寄存器、写单个线圈、写单个保持寄存器、写多寄存器；和服务器使用一个功能块。

2、客户端连接

取其中一个功能块为例，进行测试。

添加客户端连接功能块，写入对方IP、端口号、连接信号变量；功能块使能后，置位connect。输出部分，可以看到错误和错误代码。

添加读保持寄存器功能块，写入从设备地址、起始地址、字节长度，connect功能块中的输出TCP_socket需要和读写功能块输入的TCP_socket为同一变量；建立好输出变量，send_request置位即可读取。

接收数据为Word，如果需要转为其他数据类型，可以使用数据转换指令。

3、服务器连接

添加功能块，在输入中分别填入需要发送的寄存器和线圈数据；上位进行连接后，将会显示对方IP和端口。

由于modbus的固定端口为502，因此调试工具或者其他上位需要将连接端口设置为502；否则无法进行通讯。

注：以太网通讯中，部分端口号为固定用途，例如网页打开的默认端口为80，在使用中会自动省略；modbus端口为502.

连接成功后，发送Modbus功能码进行通讯。

4、服务器连多个客户端

在实际使用中，会遇到连多个客户端的情况，由于功能块是使用socket方式开发，因此，可以使用多个端口连接。但是，如果对方是标准的modbusTCP，无法更改端口的话，那么将无法进行多个客户端连接。

先将功能块里的内容复制出来，然后再将端口号的改为变量的方式，这样就可以进行多客户端连接。经测试，通讯没有问题。