S7-1200 PLC 与ATV340 Modbus TCP 通讯设置(含部分程序)

01硬件及软件版本

• 客 户 端 ：S7-1200
• 软 件 ：TIA V15
• CPU：1214C
• Firmware：4.2
• IP 地 址 ：192.168.1.9
  255.255.255.0
  0.0.0.0
• 端口号：0
• 硬件标识符：64
• 硬件标识符是在“设备组态”中，双击 PROFINET 接口，然后在“属性”中的“硬件标识符”中查看

• 服务器：ATV340
• IP 地址：192.168.1.10
• 255.255.255.0
• 0.0.0.0
• 端口号：502
• Unit ID：248

02ATV340 参数设置

完整设置-命令和参考值

• 控制模式：隔离模式
• 给定频率 1 配置：以太网
• 命令通道 1 设置：以太网

通信-通信参数-内置以太网配置

• 内置以太网分配方式：固定 IP
• IP 地 址 ：192.168.1.10
• 子网掩码：255.255.255.0
• 网关：0.0.0.0

配置完成后，ATV340 需完全断电后重启

03S7-1200 PLC 配置

S7-1200 客户端侧需要调用 MB_CLIENT 指令块，该指令块主要完成客户机和服务器的TCP 连接、发送命令消息、接收响应以及控制服务器断开的工作任务

1、在“程序块 -> OB1”中调用 MB_CLIENT 指令块，调用时会自动生成背景 DB 数据块， 点击确定即可

该指令块的各个管脚定义如下：

2、CONNECT 指针类型

• 1、创建一个新的全局数据块 DB2

• 2、双击打开新生成的 DB 块， 定义变量名称为“WR" 与“RD” ， 数据类型为“TCON_IP_v4”，然后点击“回车”创建完毕

该数据类型结构的参数如下：

• 硬件标识符：即 S7-1200 PLC 的硬件标识符，64，即 16#40
• ID：连接ID，每一个连接需要分配不同的 ID
• 连接类型：默认为 TCP/IP，11，即 16#0B
• 建立连接：作为客户端时，设置为 1，作为服务器时，设置为 0
• 远程地址：要访问的服务器的 IP 地址，即 192.168.1.10
• 远程端口号：要访问的服务器的端口号，502
• 本地端口号：本地客户端的端口号，0
• 
  

3、创建MB_DATA_PTR 数据缓冲区

• 、创建一个全局数据块DB3

• 2、建立一个数组的数据类型，在通信中读写数据使用

• 3、修改 DB3 的属性，取消优化的块访问

MB_DATA_PTR 指定的数据缓冲区可以为 DB 块或 M 存储区地址中。DB 块可以为优化的数据块，也可以为标准的数据块结构。若为优化的数据块结构，编程时需要以符号寻址的方式填写该引脚；若为标准的数据块结构（可以右键单击 DB 块，“属性”中将“优化的块访问”前面的勾去掉），需要以绝对地址的方式填写该引脚。本例以标准的数据块（默认） 为例进行编程

取消勾选优化的块访问时，寻址方式为P#DB3.DBX0.0 WORD 2（起始位，数据类型，数量）

4、服务器的Unit ID 设置

双击每一个 MB_CLIENT 的背景数据块，将 MB_Unit_ID 参数设置为 248，此 Unit ID 取决于服务器端的参数，本例中 ATV340 的Unit ID 为 248

5、程序编写

读操作，本例中从 ATV340 读取 3201 与 3202 两个寄存器的值

写操作，本例中写入 ATV340 的 8501 与 8502 两个寄存器

程序下载至 PLC 后，需要将 PLC 与 ATV340 全部断电重启

6、ATV340 控制流程

ATV340 变频器采用 DriveCom 控制流程，通过 ETA 状态字（通信地址为 3201）读取ATV340 的状态，通过 RFR 输出频率字（通信地址为 3202）读取 ATV340 的输出频率；通过CMD 命令字（通信地址为 8501）控制 ATV340 的状态转换，通过 LFR 设定频率字（通信地址为 8502）写入 ATV340 的设定频率

控制流程图，如下：

CMD 命令字

ATV340 常用的命令字操作

• 正转：16#000F
• 反转：16#080F
• 停止：16#0007
• 快速停止：16#0002
• 故障复位：16#0080
• 
  

ATV340 常用的状态字

• 故障：16#xxx8
• 准备好：16#xx33
• 运行中：16#xx37
• 快速停止中：16#xx17
• 
  

7、流程控制与状态显示部分程序