MODBUS-RTU报文模型

一个报文就是一帧数据，一个数据帧就是一个报文： 指的是一串完整的指令数据，就像上面的一串数据。

主机对从机写数据操作

如果单片机接收到一个报文那么就对报文进行解析执行相应的处理

主机对从机读数据操作

单片机接收到这串数据根据数据计算CRC校验判断数据是否正确，如果判断数据无误，则结果是：返回信息给主机，返回的信息也是有格式的：

从机对主机返回内容

这样MODBUS主机就完成了一次对从机数据的读操作，实现了通讯。

MODBUS-RTU常用功能码

寄存器起始地址（起始数据地址）

举例：
Modbus协议中寄存器地址从1开始，而实际存储中地址从0开始。假如要读取寄存器编号为40005（4为块编号，5为modbus中寄存器地址）的寄存器的数据，则应把00
04放入报文的地址域。寄存器定义，又名码表或者信息点表，应由厂家提供的。

如要读A相电压，则应将0x00 0x00放入寄存器起始地址域中。

报文实例

1、读40005、40006两个寄存器，假设从机地址为1

下行报文：01 03 00 04 00 02 85 ca

上行报文：01 03 04 00 00 00 00 21 33

2、向40005寄存器中写入0x12，0x34，假设从机地址为1

下行报文：01 06 00 04 00 01 12 34 4a b0

上行报文：01 06 00 04 00 01 12 34 4a b0

原文地址：https://blog.csdn.net/ouyangxin95/article/details/78169380