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Modbus TCP协议及上位机软件编写(modbus tcp 协议)

zazugpt 2024-10-16 18:24:20 编程文章 17 ℃ 0 评论

一、Modbus由MODICON公司于1979年开发,是一种工业现场总线协议标准。Modbus协议是一项应用层报文传输协议,包括ASCII、RTU、TCP三种报文类型。前面已经写过RTU和ASCII的文章,这次写下基于Modbus TCP协议的上位机软件编写。

二、Modbus TCP协议

发送报文格式:ModbusTCP的数据帧可分为两部分:MBAP+PDU

1、MBAP为报文头,长度为7字节,组成如下:

2、帧结构PDU:

PDU由功能码+数据组成。功能码为1字节,数据长度不定,由具体功能决定。

Modbus的操作对象有四种:线圈、离散输入、输入寄存器、保持寄存器。根据对象的不同,Modbus的功能码有:

例如0x01:读线圈

在从站中读1~2000个连续线圈状态,ON=1,OFF=0

三、上位机编写:

界面如下:

源代码较长就不在这里附了,需要源代码可以关注转发并私信我。谢谢您的阅读。

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