S7-1200PLC的Modbus-RTU通信应用（s7-1200支持modbus tcp）

Modbus具有两种串行传输模式：分别为ASCII和RTU。Modbus是一种单主站的主从通信模式，Modbus网络上只能有一个主站存在，主站在Modbus网络上没有地址，每个从站必须有唯一的地址，从站地址范围为0—247，其中0为广播地址，从站的实际地址范围为1—247。Modbus-RTU通信以主从的方式进行数据传输，在传输过程中Modbus—RTU主站是主动方，即主站发送数据请求报文到从站，Modbus—RTU从站返回响应报文。

通过一个例子来说明，S7-1200PLC如何通过Modbus—RTU通信接收第三方设备的数据信息：

例如，有一台设备通过Modbus—RTU通信方式将采集到的信息传输给S7-1200PLC，那么，S7-1200的配置及编程方式如下。

首先确定是将S7-1200作为主站主动向从站获取数据。

一、博图软件里配置组态PLC模块。这里选用CPU1214C DC/DC/DC，然后要添加通信模块（S7-1200PLC的Modbus—RTU通信的物理接口是RS485接口），在博图里，可以找到两种模块，一种是信号板，另一种是信号模块，如图1，根据你手上的是通信板还是通信模块，添加相应的硬件。（我这里添加通信模块CM1241SR422/RS485）

二、硬件组态完成，就是编程了。

这里我先把完整程序先写出来，如下：

（1）程序段1的“MB_COMM_LOAD”指令用于组态端口使用 Modbus RTU 协议来通信。要组态 Modbus RTU 的端口，必须调用“MB_COMM_LOAD”一次。完成组态后，“MB_MASTER”和“MB_SLAVE”指令可以使用该端口。“MB_COMM_LOAD”指令模块的位置如图2。

REQ作用是在上升沿执行指令，采用系统时钟M1.0，有一个上升沿触发即可；

PORT作用是指通信端口的 ID，在设备组态中插入通信模块后，端口 ID 就会显示在 PORT 框连接的下拉列表中，直接选中即可。

BAUD指波特率，根据设备的波特率输入相应的波特率值；

PARITY，奇偶校验，0– 无；1 – 奇校验；2 – 偶校验，根据实际选择。

MB_DB，“MB_MASTER”或“MB_SLAVE”指令的背景数据块的引用。在程序中插入“MB_SLAVE”或“MB_MASTER”之后，数据块标识符会显示在 MB_DB 框连接的下拉列表中。

（2）程序段2，表示“MB_COMM_LOAD”指令完成后，将执行成功信号放到我创建的一个数据块中保存，以便程序段3中主站指令执行的触发信号。通俗来来讲程序段1和程序段2的意思就是，我已经启动了MOBUS-RTU通信，并且准备好了，等着执行程序传输数据。（注意：这里还没有传输数据，只是说明已经做好了MOBUS-RTU通信的准备工作，等待写程序传输数据）。

（3）程序段3，

REQ，请求输入：0 – 无请求；1 – 请求将数据发送到 Modbus 从站。也就是说主站香葱站发信号索要信号传过来。

MB_ADDR，站地址，也就是从站的地址，1---247，根据从站实际地址填入即可。

MODE，模式选择：指定请求类型：读取、写入或诊断。如图3（此表在博图帮助里面可以查到），我们PLC要读寄存器的值，所以模式MODE为0.

DATA_ADDR，数据地址，也就是MODUBUS的地址（第三方设备会告诉你相应的数据放到那个地址里面了，对应选择即可），如图3所示。

DATA_LEN，指数据的长度，很好理解，就是要接收数据的长度。

DATA_LEN，指向 CPU 的数据块或位存储器地址，从该位置读取数据或向其写入数据。也就是读来的数据存放的位置，此数据就是传输过来的数据。

完成以上配置后，就可以实现S7-1200作为主站，通过MODBUS-RTU通信收集其他设备的数据了。