写给初学者的博途教程(MODBUS-RTU通讯组态)

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今天是写给初学者的博途教程（MODBUS-RTU通讯组态）

Modbus是由Modicon（现为施耐德电气公司的一个品牌）在1979年发明的，是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。

优点

1、标准、开放，用户可以免费；

2、支持多种电气接口，如RS-232、RS-485等；

3、用户使用容易，厂商开发简单；

特点

1、主-从协议

2、请求-响应方式

3、单一主站

简单介绍下特点；

第一个主-从协议，指得是在MODBUS通信网络当中，只有一个设备主站，用于控制其余的从站设备；所有发送命令由主站发送，从站接收，从站不可主动发送信息给主站；

如果从站之间有信号需要传输，也必须先由主站去读取了一个从站的信息，再去发送给另一个从站设备，从站之前是不可直接交流的。

第二个，请求-响应：

举个例子，一台200smartplc需要读取一个温度仪表的数值，必须先给仪表发送一个读取数值的请求，仪表接收到请求信号，才会反馈给plc相应的请求数值，仪表（从站）是不会主动给200smartplc（主站）发送它所需要的数值的。

第三个，单一主站：在一个MODBUS通信网络当中，有且只有一个主站。

这里讲到了单一主站，那么有时在现场，它要求是两地控制，可能它就是需要俩主站，但上面已经写明了MODBUS通信的特点是单一主站，所以我们可以使用采用继电器切换的方式，即有1个在运行时，用继电器的触点自动断开与另一个的连接，如果前一个运行中断，用继电器自动接通第二个系统的通讯；

不过这里需要考虑到两主站连接多个从站时希望实现什么功能，是最简单的通讯显示，还是做设备控制连锁；

如果只是通讯显示，类似连接触摸屏，这个没关系。如果是做设备连接，建议不要用modbus，建议采用网关将modbus协议转为以太网或者其他支持多主站的协议。

因为如果是控制设备，重要的是要将两系统间的数据实现交互，如果两系统间没有交互，第一个系统发给从站的数据，第二个系统都不知道，按照自己的想法写出数据，有可能会导致系统的扰动等问题，这些反而是最重要的，更不要说通讯超时、误码等问题了。

看下图，显示的是MODBUS通信网络（图1-1）：

图1-1

S7-1200系列所使用的MODBUS通信模块/通信板（图1-2）

图1-2

CS7-1200系列所使用的MODBUS通信模块/通信板（图1-2）

图1-3

CM1241RS485/422接线方法

◆RS422接线

2号针脚与9号针脚--RS422发送信号，3号针脚与8号针脚--RS422接收信号。

◆RS485接线

3号针脚--RS485信号（B+）；8号针脚--RS485信号（A-）。

◆RS485/422传送距离。

RS485/422通讯最长距离为1000米的屏蔽电缆。

?CB1241RS485

通信板针脚说明（图1-4）

图1-4

图1-5

图1-6

看图1-5、图1-6，在博图V15.1中先进行硬件组态，属性中按照实际需求设置参数。

MODBUS通信指令放到下篇文章。

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