西门子PLC-1200-串口Modbus RTU通讯实例

西门子PLC-1200的基于232串口的Modbus RTU通讯实例

这里先讲一下Modbus和232,232和485串口是一种串口接法，这种接法实际能实现十几种的协议通讯，有基于串口的Modbus RTU,Modbus+,有基于以太网接口的Modbus tcp/ip和Modbus通讯协议，我们这边说的只是基于232串口通讯的Modbus RTU通信

这里要讲的是一个简单的Modbus RTU通讯的小实例，就是对通过232串口，对一个称重传感器实时读取参数，从而判断是否需要加料

1.0 直接上图，如下图就是一个通讯设置的指令MB_COMM_LOAD，简单说下这个指令的参数

2.0 如下图

REQ：上升沿触发通讯连接，这里我们设置PLC上电就触发上升沿，连接通讯

PORT: 对于1200/1500这里是填入组态的通信模块的硬件标识符，如果是300/400这里就应该填地址

BAUD：波特率，一般都是9600吧

下面几个没什么特别要求直接默认，不过也讲下：

PARITY：奇偶校验，0就是不校验

FLOW_CTRL：选择流控制

RTS_ON_DLY：RTS接通延时设置

RTS_OFF_DLY：RTS断开延时设置

RESP_TO：等待从站响应的时间设置，如果设置时间内没有响应，会重复请求直至报错

MB_DB：引用Modbus_Master或Modbus_Slave的背景数据块

DONE：当请求完成后，会置1一个周期

ERROR：当请求出现错误后，也会保持一个周期

STATUS：当ERROR=1时，会保持一个周期

以上3个状态，需要及时锁存住

3.0 在程序中加入Modbus_Master作为主站通信，如下图，这边是循环一直读取状态

3.1 这里讲下具体Modbus_Master的具体参数

REQ：当为0时无请求，当为1时，请求向Modbus从站发送数据,这里不是上升沿触发，为1就是一直处于请求状态

MB_ADDR：Modbus RTU站地址

MODE：模式选择，0为读取，1为写入还有诊断什么的，具体看下面的功能表

DATA_ADDR：指定在Modbus从站中访问的数据的起始地址，MODE和DATA_ADDR这两个参数配合来选择Modbus功能代码，如下

DATA_LEN：从Modbus从站读取的数据长度，这里写的是4，这三个参数组合起来，就是读取从站从40001开始的4个字节的寄存器数据

DATA_PTR：数据指针，指向要进行数据写入或读取的标记或者数据块地址，这里当然是读取数据的存储位置咯

DONE：如果上一个请求完成的话，就会置位1个周期

BUSY：0为无激活的命令，1为命令执行中

ERROR：错误报警

STATUS：错误代码，也只会存在一个周期