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CVPR'24 Oral | Waymo新SOTA!纯稀疏检测器SAFDNet的前世今生!
本次分享我们邀请到了清华大学博士生张刚,为大家详细介绍他们CVPR2024中稿的工作:SAFDNet.如果您有相关工作需要分享,欢迎文末联系我们!...
2024-08-30 zazugpt 编程文章 17 ℃ 0 评论 -
计算更少,精度更高:Voxel Mamba革新三维目标检测无需分组模型
编辑:3DCV添加小助理:dddvision,备注:方向+学校/公司+昵称,拉你入群。文末附行业细分群扫描下方二维码,加入...
2024-08-30 zazugpt 编程文章 17 ℃ 0 评论 -
自动驾驶的多模态传感器数据集(仿真帮助做传感器布局 自动驾驶)
近期,Waymo开源了用于自动驾驶的传感器数据集WaymoOpenDataset。理论上,利用这些数据集来训练自己的自动驾驶模型,可以取得等同于1000万英里以上的路测经验积累这个开放数据集收集了Waymo自驾车在凤凰城、旧金山等地总和...
2024-08-30 zazugpt 编程文章 19 ℃ 0 评论 -
【CMU博士论文】神经架构搜索的搜索算法和搜索空间
来源:专知本文为论文介绍,建议阅读5分钟本文提出一种时空注意力单元的搜索空间,以注意力操作为主要构建块。...
2024-08-30 zazugpt 编程文章 16 ℃ 0 评论 -
最新成果!极坐标-点云梦幻联动,实现3D目标检测的最佳性能
作者:大森林|来源:3DCV在公众号「3DCV」后台,回复「原论文」可获取论文pdf添加v:dddvision,备注:自动驾驶,拉你入群。文末附行业细分群...
2024-08-30 zazugpt 编程文章 17 ℃ 0 评论 -
Waymo自动驾驶算法挑战赛成绩公布,地平线五项挑战获四项第一
36氪获悉,6月15日,Alphabet旗下自动驾驶公司Waymo在CVPR2020自动驾驶Workshop上揭晓Waymo开放数据集挑战赛的结果,边缘AI芯片领军企业地平线获5项挑战中的4项全球第一。...
2024-08-30 zazugpt 编程文章 16 ℃ 0 评论 -
上新啦!OpenMMLab全面更新(openlab论坛)
作者:陈恺本文转载自知乎,已获原作者授权,请勿二次转载。https://zhuanlan.zhihu.com/p/2691184290...
2024-08-30 zazugpt 编程文章 17 ℃ 0 评论 -
X射线蒸馏:解决遮挡与稀疏点云3D目标检测
X射线蒸馏:解决遮挡与稀疏点云3D目标检测Abstract...
2024-08-30 zazugpt 编程文章 17 ℃ 0 评论 -
谷歌旗下自动驾驶公司Waymo开源部分自动驾驶数据集
Alphabet旗下自动驾驶公司Waymo宣布,将对外开放部分其自动驾驶相关数据,包含1000段自动驾驶路径,每一段包含20秒的不间断自动驾驶视频,这20秒视频中由Waymo的传感器采集的包含2万帧高分辨率的画面,可以被从事自动驾驶相关的研...
2024-08-30 zazugpt 编程文章 16 ℃ 0 评论 -
Waymo发起开放数据集挑战赛 促进自动驾驶技术研究
【环球网智能报道记者张阳】Alphabet旗下的自动驾驶公司Waymo曾在2019年8月发起了开放数据集计划(OpenDataset)据外媒3月19日报道,Waymo最近对其计划进行了扩容,Waymo提供了该语料库的扩展版本,其中增加...
2024-08-30 zazugpt 编程文章 17 ℃ 0 评论
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