启程 工业机器人学院 开学啦！！

1. 学员们专注的学习！

2. 全程实操！

3. 把实训直接放在工厂里！

4. 高薪就业！

5. 3个月掌握ABB KUKA机器人开发和编程！ 直接上图，看看启程小伙伴们学习机器人的热情！

工业机器人系统开发与集成设计(包就业）

【课程概括】：西门子200SAMRT ，ABB,KUKA，Robot全面授课，学会为止

【开班日期】：每月月初脱产班开新课，免费公益课，大家可邀请亲朋好友一起过来试听试学，试上机实操！外地学员安排食宿（住宿200元一个月，食堂7元一餐）

【上课时间】：上午8：00-11：30 下午13：30-17：30

【培训课时】：70天/580课时（学习时间一期不会下期免费学习，学熟练、学会为止）

【培训特色】

• 多种品牌机器人教学，内外兼修

• 知名品牌ABB、KUKA、EFFORT机器人教学，国内大批企业广泛应用，就业率高。

• 教学方式

• 理论和实践的教学方式向学员传授专业知识，入学参加考评，因材施教，教学具有针对性，全新6台机器人实操。

• 教学经验丰富

• 讲师有在浙江大学、清华大学负责给专业课程老师、国家职业技能鉴定所技术负责人开展电气自动化培训经验及机器人自动化集成行业项目经验。

• 课程设计丰富

• 阶段+模块教学，学员可以根据自己职业目标发展规划选择不同套餐。

• 项目练习案例丰富，迅速提高综合编程能力

• 涵盖了汽车行业搬运、码垛、涂胶、点焊、弧焊等等

【课程列表】

一，工业机器人技术与应用

1、 工业机器人的发展

2、 工业机器人的分类与应用

3、 工业机器人的系统组成

4、 工业机器人的技术指标

5、 工业机器人的运动控制

6、 工业机器人运动轴与坐标系

7、 工业机器人安全操作规程

8、 工业机器人手动移动

9、 工业机器人示教主要内容

10、工业机器人简单示教与再现

11、工业机器人离线编程技术

12、搬运、码垛、焊接、涂装、装配机器人系统技术介绍

13、机器人行业应用视频欣赏

二、ABB机器示教实操

1、 ABB机器人型号介绍与安全知识

2、 示教器使用、手动操作机器人

3、 ABB机器人的I／0配置

4、 ABB机器人的数据类型、工具、工件坐标系标定、有效载荷的设定

5、 建立程序模块与例行程序、基本I/O、逻辑判断、运动控制、运算、中断指令

6、 ABB机器人随机光盘说明书的介绍

7、机器人现场示教编程实训

机器人组成系统与控制柜电气介绍、机器人工具工件坐标建立、机器人示教器现场编程、机器人搬运码垛综合编程

三、ABB机器人综合离线编程仿真实训

1、火花塞搬运仿真实训

2、玻璃搬运仿真实训

3、玻璃涂胶仿真实训

4、车灯涂胶仿真实训

5、玻璃装配仿真实训

6、弧焊仿真项目实训

7、点焊仿真项目实训

四、KUKA工业机器人高级语言编程设计

1、库卡机器人系统介绍

2、库卡机器人运动

3、机器人的投入运行

4、执行机器人程序

5、程序文件的使用

6、库卡机器人编程及语法

7、WorkVisual软件使用

8、库卡变量声明与初始化

9、子程序编程

10、函数编程

11、KRL定角度与相对运动编程

12、节拍时间编程

13、中断程序编程

14、综合练习

五、机器人与外围设备的系统集成

1、机器人集成实训平台组成介绍

2、机器人集成实训各模块使用

3、机器人系统集成综合设计

4、机器人系统集成中常见故障分析

六、埃夫特机器人示教编程与实训

埃夫特机器人系统组成介绍（电气）

1、电控柜面板按钮功能介绍

2、示教器面板功能简介

3、机器人控制系统硬件介绍

4、机器人电控柜与机器人本体的连接

5、机器人错误诊断

6、机器人故障处理

7、机器人检修项目介绍

七、埃夫特机器人示教编程（编程）

1、机器人上电步骤

2、示教器面板功能详解

3、示教器面板菜单功能介绍

4、机器人编程步骤介绍

5、机器人编程（I/O、控制、移动、演算）

6、用户管理与I/O配置

7、机器人坐标系介绍与标定

8、机器人搬运项目实训

八、200SMART课程

MircWin软件使用指南 常用软件开发指令PLC通讯

S7-200编程

子程序设计 高级指令使用指南 伺服系统 步进 变频器 HMI 精通触摸屏

模拟量模块使用 PID控制

PPI、自由口通讯

Modbus通讯

PROFIBUS总线

选型 电气设计

标准化设计案例实操