KUKA机器人配置 Beckhoff I/O模块，绝对干货!

EtherCAT 是 EtherCAT Technology Group 公司一种以以太网为基础的开放式

现场总线系统。

KRC4 配置 EtherCAT 输入输出模块

一、硬件 Hardware

二、软件 Software

三、硬件连接 Connection

参照电气图纸将硬件连接。

四、WorkVisual配置 Configration

1.导入设备描述文件

参见 Workvisual。这里需要导入 EL1XXX 和 EL2XXX 两个文件。对应 输入模块 EL1809 、输出模块 EL2024/ EL2809。

注： 根据模块的具体型号添加相应的 device description文件。

2.具体步骤:

打开 Workvisual， 菜单 File--- Import/Export --- Import device description file --- 选择文件类型 ESI，选择导入， device description导入完成。

3.总线模块的配置

五、输入输出映射配置 IO Mapping

根据电气设计及电气信号的规划进行信号映射，在IO MAPPING 窗口进行相应信号ID的IO映射。具体过程如下图所示。

六、项目配置安装 Configuration Deployment