从零开始学习库卡机器人第一天（库卡机器人基础入门）

一.链接机器人；

前提:有一台机器人

机器人上有两个接口可以给用户链接WorkVisual,第1个是PC机上的KLI接口,第2个是CCU上的X43接口(KSI);

两个接口有点区别,

KLI接口需要设置笔记本网络接口为固定的IP地址,必须和机器人在同一网段

KSI接口则笔记本电脑上的IP设置为自动获取

二.查找项目；

正常链接了以后我们就可以打开WorkVisual软件了,点击“搜索”。

什么没找到?那点一下“更新”还是没找到。那请回到第一步。

三.修改配置；

好的顺利的通过了前两关,我们开始展现真正的技术吧。

· 双击控制柜的图标激活项目,或者右击控制柜图标选择激活项目

· 打开控制系统组件

· 根据实际的控制柜添加或删除控制系统组件

· 机器人型号如果不正确那么也删除吧,添加一个正确的机器人

· 配置总线

· 配置选项

四.下载并激活；

现在开始下载项目。先在示教器上登录安全维护员用户组。