这篇文章，我来介绍一下海康工业相机SDK的使用方法。如果是老手，你可以跳过，如果是新手，可以看看，欢迎拍砖

要使用海康的工业相机SDK，要先下载 机器视觉工业相机SDK V3.2.0版本Runtime组件包，这里面包含了相机的所有运行时库，安装后运行时环境在C:\Program Files (x86)\Common Files\MVS目录下，里面包括了各种海康SDK运行时库以及GenICam相关的库文件。

下载机器视觉工业相机客户端MVS3.1.0后安装，其实MVS是根据相机SDK做的一个应用软件开发，注意安装的时候选择开发者模式。安装好后在目录下D:\ProgramFiles\MVS\MVS\Development中有SDK开发相关文档

Bin 下为C#写的一个demo。Documentations中为各种示例，DotNet为调用的程序集， 分为32、64、AnyCPU的程序集，这个程序集就是把C接口通过DllImport转到C#调用的简单封装，Includes为C++开发所需要的头文件，Libraries为C++开发的库文件，Samples中为各种编程语言以及常用的算法工具（Halcon\Opencv\LabView）提供的demo，ThirdPartyPlatformAdapter为其他第三方算法工具提供的驱动，可以通过对应的算法工具取流。

在这里我以C接口代码说明，C接口和C#接口不同就是，在接口后面增加了一个_NET，我一般使用C接口方式。

设备连接流程

主动取流流程

主动取流需要调用 MV_CC_GetOneFrameTimeout接口主动获取图像数据，我一般是开一个线程，在接收到下位机信号后调用这个接口，然后加入到缓存，供算法调用。

回调取流流程

回调取流通过MV_CC_RegisterImageCallBackEx把数据通过回调函数给到注册者。

以MV_CC_Set*或MV_CC_Get*的第一个参数是一个字符串类型的，这个类型是相机的一个属性，可以在Documentations\MvCameraNode.xlsx中查找，比如ExppsureTime为曝光节点，数据类型是Float,单位是微秒，R/W为此特性可读可写，这个特性是GenICam中规定的。

对开发者来说，这些特性在MVS中右侧的属性树中查看到，如果想看更多的知识，如下是我自己本地的一个虚拟相机，右侧的属性是我虚拟相机根据GenICam来进行写的一个XML描述文件，正常来说，相机的XML描述文件有一万多行，MVS和SDK中只会把一部分属性列举出来，并非所有属性。