一、简介
ThingsGateway.Foundation.Modbus 用于Modbus协议通讯，支持主站/从站、ModbusTcp/ModbusRtu，通讯链路支持串口/Tcp/Udp、被动连接(Dtu)
优势：
1、通讯链路与协议解析类松耦合设计
2、支持被动连接(Dtu)设备
3、内置打包算法
4、实体通讯结果映射，并支持打包连读
二、nuget安装
<PackageReference Include="ThingsGateway.Foundation.Modbus" Version="6.0.3.47" />
三、使用指南
3.1、创建通道
var clientConfig = new TouchSocketConfig();
//tcp服务
//var clientChannel = clientConfig.GetTcpServiceWithBindIPHost("tcp://127.0.0.1:502");
//串口
//var clientChannel = clientConfig.GetSerialPortWithOption("COM1");
//udp
//var clientChannel = clientConfig.GetUdpSessionWithIPHost("127.0.0.1:502",);
//tcp客户端
var clientChannel = clientConfig.GetTcpClientWithIPHost("127.0.0.1:502");
3.2、创建协议类
modbus主站
ModbusMaster modbusMaster = new(clientChannel)
{
//modbus协议格式
ModbusType = Modbus.ModbusTypeEnum.ModbusRtu,
//ModbusType = Modbus.ModbusTypeEnum.ModbusTcp,
//默认站号
Station = 1,
//默认数据格式
DataFormat = DataFormatEnum.ABCD,
//读写超时
Timeout = 3000,
};
modbus从站
ModbusSlave modbusSlave = new(clientChannel)
{
//modbus协议格式
ModbusType = Modbus.ModbusTypeEnum.ModbusRtu,
//ModbusType = Modbus.ModbusTypeEnum.ModbusTcp,
//默认站号
Station = 1,
//默认数据格式
DataFormat = DataFormatEnum.ABCD,
};
3.3、读写
读取
//单独读取Int16类型，其他类型操作类似
var data = await modbusMaster.ReadInt16Async("40001");
//批量读取Int16类型，其他类型操作类似
var data = await modbusMaster.ReadInt16Async("40001", 10);
//对于4字节的解析规则，可在协议类中设置 ``DataFormat`` 属性，也可以读取方式时传入字符串
var data = await modbusMaster.ReadSingleAsync("40001;data=ABCD");
//传入的寄存器地址规则，可以通过文档查看，或者调用GetAddressDescription方法
//查看modbus驱动地址说明
Console.WriteLine(modbusMaster.GetAddressDescription());
//批量读取字节数组
var data = await modbusMaster.ReadAsync("40001", 10);
//也可以直接通过字节数组，获取需要的数据类型
if(data.IsSuccess)
{
ValueByteBlock valueByteBlock = new(data.Content);
//读取float
valueByteBlock.ReadFloat(EndianType.LittleSwap);
}
写入
//调用WriteAsync方法
var result = await modbusMaster.WriteAsync("40001",(ushort)1);
3.4、打包读取
IVariable接口实现
1、实现IVariable接口
2、实现IVariableSource接口
3、调用LoadSourceRead，返回打包封装类
4、调用ReadAsync读取数据，并调用PraseStructContent解析数据
5、解析数据后，可以通过IVariable获取解析后的数据
//通过数据库等方式获取寄存器/数据类型等配置
List<VariableClass> variableClasses = new()
{
new VariableClass()
{
DataType=DataTypeEnum.Int16,
RegisterAddress="40001",
IntervalTime=1000,
},
new VariableClass()
{
DataType=DataTypeEnum.Int32,
RegisterAddress="40011",
IntervalTime=1000,
},
};
//调用LoadSourceRead，返回打包封装类
var deviceVariableSourceReads = modbusMaster.LoadSourceRead<VariableSourceClass>(variableClasses, 100, 1000);
//IVariableSource列表，调用ReadAsync读取字节数据，并调用PraseStructContent解析数据
foreach (var item in deviceVariableSourceReads)
{
var result = await modbusMaster.ReadAsync(item.RegisterAddress, item.Length);
if (result.IsSuccess)
{
try
{
var result1 = item.VariableRunTimes.PraseStructContent(modbusMaster, result.Content, exWhenAny: true);
if (!result1.IsSuccess)
{
//失败日志
item.LastErrorMessage = result1.ErrorMessage;
item.VariableRunTimes.ForEach(a => a.SetValue(, isOnline: false));
modbusMaster.Logger.Warning(result1.ToString());
}
}
catch (Exception ex)
{
modbusMaster.Logger.Exception(ex);
}
}
else
{
//通讯失败日志
item.LastErrorMessage = result.ErrorMessage;
item.VariableRunTimes.ForEach(a => a.SetValue(, isOnline: false));
modbusMaster.Logger.Warning(result.ToString());
}
}
VariableObject实体类实现
1、实现VariableObject虚类，添加业务属性，业务属性需添加VariableRuntime特性，指定寄存器地址、特定数据类型(不填默认为C#属性类型)、读写表达式(原始值为raw，可填：raw*100+10，做一些数学转换))
2、实例化业务实体类，需传入协议对象与连读打包的最大数量
3、可以看到源代码生成器已经自动生成了写入方法，可直接调用WriteAlarmLimitAsync法写入数据
4、调用MultiReadAsync方法执行连读，结果会自动解析到业务实体类的属性中
实体类配置属性VariableRuntime特性
[GeneratorVariable]
public partial class ModbusVariable : VariableObject
{
[VariableRuntime(RegisterAddress = "400051",ReadExpressions ="raw*10")]
public ushort AlarmLevel { get; set; }
[VariableRuntime(RegisterAddress = "400061;len=10")]
public string AlarmText { get; set; }
[VariableRuntime(RegisterAddress = "400071")]
public float AlarmLimit { get; set; }
public ModbusVariable(IProtocol protocol, int maxPack) : base(protocol, maxPack)
{
}
}
//构造实体类对象，传入协议对象与连读打包的最大数量
ModbusVariable modbusVariable = new(modbusMaster, 100);
//读取，成功结果会映射到实体属性中
var result= await modbusVariable.MultiReadAsync();
//写入
//源生成器自动生成了``(Write{属性名称})Async``方法，直接调用即可
await modbusVariable.WriteAlarmLimitAsync(100);
//输出实体json查看
Console.WriteLine(modbusVariable.ToJsonString());
四、性能测试
下面可以看到与HslCommunication的基准测试对比
采集100个连续寄存器，采用ModSim32作为测试模拟设备端
[Benchmark]
public async Task ThingsGateway()
{
for (int i = 0; i < Program.NumberOfItems; i++)
{
var result = await thingsgatewaymodbus.ReadAsync("40001", 100);
if (!result.IsSuccess)
{
throw new Exception(result.ToString());
}
}
}
[Benchmark]
public async Task HslCommunication()
{
for (int i = 0; i < Program.NumberOfItems; i++)
{
var result = await modbusTcpNet.ReadAsync("0", 100);
if (!result.IsSuccess)
{
throw new Exception(result.Message);
}
}
}
得益于字节池与Socket异步，虽然都采用字符串解析寄存器地址的方式，但ThingsGateway的内存耗用比较低，并且采集通讯速度更快
五、总结
ThingsGateway.Foundation.Modbus，非常好用的modbus协议库，尤其是实体通讯类以及自动打包的功能，非常适用于上位机业务使用。
Gitee仓库地址 https://gitee.com/diego2098/ThingsGateway
Github仓库地址 https://github.com/kimdiego2098/ThingsGateway
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