1 最主要特征

采用或者是基于Arm Cortex-M内核CPU，CPU内部及外部一次最多可处理32位二进制数据，CPU的寄存器是32位的，内存总线也是32位，非常有别与传统8位51单片机或者16位单片机，处理性能有本质提升，STM32是第一批采用Arm Cortex-M内核的单片机，获得了巨大成功。

2 STM32系列型号

主流系列型号：STM32F0、STM32F1、STM32F3，新推出的STM32G0、STM32G4；

低功耗系列型号：STM32L0、STM32L1、STM32L4、STM32L5；

高性能系列型号：STM32F2、STM32F4、STM32F7、STM32H7；

全系列型号统统支持管脚、封装兼容，系列的编程模式也比较一致，所有系列支持一种编程和仿真器。

3 STM32系列单片机内部组成

以STM32F107为例，内部包含了计算机所需的主要器件CPU、内存、和存储FLASH，同时还包含计算机外部设备如定时器、串口、SPI接口、I2C、以太网MAC、USB OTG、GPIO，甚至还包含RC振荡器、ADC、DMA直接内存访问等，详细如下图所示。

4 STM32系列单片机编程开发模式

可基于寄存器开发、也可基于ST官方库开发，库开发较简单、快捷，除了启动代码采用arm汇编语言，其他代码都可用c语言编程操控，支持的主流IDE工具：Arm Keil MDK、IAR Embedded Workbench for Arm、STM32CubeIDE、SW4STM32，初始化代码生成和配置工具：STM32CubeMX。

程序可通过JTAG功能的仿真器（例如ST-LINKV2）下载或者通过串口下载。

5 最小电路

直接供电3.3V即可使用，该系列单片机非常易用和耐用。

6 STM32CubeMX简介

可通过图形化方式配置单片机并生成适配Arm Keil MDK、IAR Embedded Workbench for Arm 或者GCC的代码项目文件夹。

支持STM32全系列单片机，主界面如下：