c# 串口连接xbee模块并且发送AT命令设置NI值

在C#中，要通过串口连接XBee模块并发送AT命令来设置NI（节点标识符）值，你需要首先确保你的开发环境已经正确设置了串口通信，并且你了解了XBee模块的AT命令集。以下是一个示例代码，展示了如何打开串口连接，发送AT命令来设置NI值，并读取响应。

首先，确保你的项目中已经引用了System.IO.Ports命名空间。

然后，你可以使用以下代码来设置XBee模块的NI值：

csharpusing System;
using System.IO.Ports;

namespace XBeeCommunication
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            // 创建并配置串口对象
            SerialPort serialPort = new SerialPort
            {
                PortName = "COM3", // 根据你的计算机和XBee模块的实际情况修改端口号
                BaudRate = 9600,   // XBee模块的波特率
                Parity = Parity.None,
                DataBits = 8,
                StopBits = StopBits.One,
                Handshake = Handshake.None,
                ReadTimeout = 500,
                WriteTimeout = 500
            };

            try
            {
                // 打开串口连接
                serialPort.Open();

                // 设置NI值的AT命令，例如将NI设置为"MyNode"
                string niValue = "MyNode";
                string atCommand = #34;ATNI{niValue}\r";
                serialPort.WriteLine(atCommand);

                // 读取响应，注意：设置NI值可能不需要读取响应，取决于你的应用场景
                string response = serialPort.ReadLine();
                Console.WriteLine("Response: " + response);

                // 发送ATCN命令来应用配置更改（如果需要）
                serialPort.WriteLine("ATCN\r");
                response = serialPort.ReadLine();
                Console.WriteLine("Configuration change response: " + response);
            }
            catch (Exception ex)
            {
                Console.WriteLine("Error: " + ex.Message);
            }
            finally
            {
                // 关闭串口连接
                if (serialPort.IsOpen)
                {
                    serialPort.Close();
                }
            }

            Console.WriteLine("Press any key to exit...");
            Console.ReadKey();
        }
    }
}

在上面的代码中，我们首先创建并配置了一个SerialPort对象。然后，我们打开串口连接，并发送AT命令来设置NI值。注意，AT命令的格式是ATNI<值>\r，其中<值>是你想要设置的NI值，\r是回车符，用于表示命令的结束。

发送完设置NI值的命令后，我们尝试读取响应。然而，对于某些AT命令（包括设置NI值），XBee模块可能不会返回特定的响应。在这种情况下，你可能不需要读取响应，或者你可以发送一个AT命令（如ATCN）来应用配置更改并读取其响应。

最后，我们关闭串口连接。请注意，根据你的XBee模块的具体型号和配置，你可能需要调整波特率、数据位、停止位等串口参数。

确保在实际部署之前，在XBee模块上测试这些命令，以确保它们按预期工作，并且没有意外的副作用。此外，始终参考XBee模块的官方文档以获取最新的AT命令集和用法说明。