从零开始编写wifi小车上位机

上一篇文章说了如何从零开始制作wifi小车，展示了下实现效果以及所需要的硬件设备，讲解了下下位机中的一些控制，本篇就来说说上位机软件怎么实现。

上位机样子如上一篇文章中讲解的那样，如下所示：

上位机主页

开发软件下载

上位机软件使用Qt进行编写，这个软件可以自行到官网进行下载，或者私信我发给你。

https://www.qt.io/

软件下载截图

直接下载5.0以上版本均可以。

开发软件安装

根据自己电脑系统进行下载。比如这里是在windows下开发，那就直接下载windows版本的。

双击下载的软件直接安装，一路点击默认，等待安装完成。

下载完成的软件

安装完成后直接点击打开即可。默认对应的环境都配置完成了。如果你安装的是Qt4，则需要自己手动配置环境变量。

编写软件

打开软件后直接选择新建项目，选额默认的QWidget窗体即可。

这里可能需要有一点编程基础，比如对Qt这个GUI稍微熟悉一点。

直接在窗体中手动拖动对应的控件，按照上图上位机外观，布局界面。

界面控件

这样界面就编辑完成了，这里只展示了如何编写主界面，其他界面可以参考截图进行手动拖。

剩下的代码部分下一篇在详细讲解，代码中主要包含了TCP通信，多线程通信以及QSS样式表的使用。

有什么不明白可以私信我或者直接留言即可。

感谢大家关注留言。