上一篇说到ST编程的架构，今天讲交互思路，重复调用的优势，ST语言的优势和面向对象与面向过程的区别！

通信交互：

ST编程的架构，由很多独立的子程序或者功能块组成，这就表明各个功能块之间，或独立的功能之间必须要交互。因此，其首先必须具有交互数据。各个独立硬件之间也需要通信！

如上图中，每个单元都具有”Data”数据结构。Data里面存储了当前单元的状态信息。而其它单元可以通过Data去读取该单元的状态，也可以直接对Data进行写操作，修改状态。

本文对功能块(FB)的使用方法，和传统介绍的方法不太一样，构思巧妙，用法独特：利用了FB的特性，在某些场合把FB当作了数据结构来使用。例如伺服轴“Axis_PTP_CoE”采用了类似的思维。读者就可以简单地把它们当作数据结构来看待。

本程序的交互逻辑是：

各个单元之间：通过“Data”数据进行交互。

维护和重复调用的优势：

制造系统作为一个复杂的大系统，它的开发与维护日趋变得异常困难。

基于模块化的思想，可以对模块单元程序进行重复调用。每个单元模块都有其独立的程序区、数据区和设置区。在重复调用该单元时，直接复制整个单元模块，就能把该单元相关的逻辑、接口、数据、参数等等一同复制过来，简单便捷。外围辅助程序的编写，也已经可以即拿即用。

ST 语言的优点:

面向对象/面向过程的有机结合

面向过程很好理解，指的是程序员接到需求，会把它拆成一个一个的命令，然后串起来交给计算机去执行。举个例子，客户说要把大象装进冰箱里。程序员列了几个步骤：

把冰箱门打开。

把大象装进去。

把冰箱门关上。

上面每一个步骤，程序员都会用一个「函数」来实现。「函数」是一些代码的集合体，每个函数可以实现一个功能。比如我要定义一个打开冰箱门的函数：

所有函数定义好了之后，依次调用就可以了：

openTheDoor()；

pushElephant()；

closeTheDoor()；

需求完成，顺利交工。但是你以为这样就结束了？Naive。客户说才刚刚开始呢。

「我要把大象装微波炉里」

「我要把狮子也装冰箱里」

「我要把大象装冰箱，但是门别关，敞着就行」

如果还是用面向过程的方法来应付，每次需求的变更，程序员就要把整个系统通读一遍，找出可用的函数（如果没有就再定义一个），最后依次调用它们。最后系统越来越杂乱无章难以管理，程序员不堪重负。

面向对象从另一个角度来解决这个问题。它抛弃了函数，把「对象」作为程序的基本单元。那么对象到底是个什么东西呢？对象就是对事物的一种抽象描述。人们发现，现实世界中的事物，都可以用「数据」和「能力」来描述。比如我要描述一个人，「数据」就是他的年龄、性别、身高体重，「能力」就是他能做什么工作，承担什么样的责任。

例如你可以让「狗」这个对象「吃狗粮」，就可以把「吃狗粮」的命令发给「狗」让其执行，然后我们就实现了「狗吃狗粮」的需求。

现在对象有了，如何进行面向对象的编程呢？很简单，依次向不同的对象发送命令就可以了。回到上面的例子，用面向对象来实现，我们会先定义一个「冰箱」对象，它的「数据」就是当前的冷冻温度，或者该冰箱已经有了多少头大象，「能力」就是开门、关门。还有一个「大象」对象，它的「数据」可以是大象的智商、体积，「能力」就是「自己跑到冰箱里去」。然后我们依次：

向冰箱下达「开门」的命令。

向大象下达「进冰箱」的命令。

向冰箱下达「关门」的命令。

总结为：“面向过程”是做一件事，“面向对象”是造一堆东西。