实测:stm32的中断响应到底有多快?

在嵌入式项目中，中断响应速度不仅影响整个系统性能，如果处理不好，也有可能造成潜在的不容易被发现的bug，今天有时间，测一测stm32的外部中断响应速度，看看stm32的中断响应到底有多快。

我使用的是的STM32F446, cortex-m4 内核，最高主频180MHz.

测量方法比较简单，使用PC10,PC11,PC12三个GPIO, PC10,PC12作为输出，PC11作为外部中断输入。

将PC10和PC11引脚用杜邦线连起来，PC10, PC12默认配置为输出低电平，上电延时几秒钟后，使PC10输出高电平，在PC11的中断响应函数中，将PC12置为高电平，通过测量PC10和PC12上升沿的时间差来得到STM32 F446的外部中断响应时间。

主频180MHz, 在PC11的中断响应函数中直接置高PC12

void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_12,GPIO_PIN_SET);
}

测量的中断响应时间为236ns，示波器截图如下：

主频180MHz,在STM32 的HAL库的回调函数中置高PC12,

void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_11);
}
/* USER CODE BEGIN 1 */
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_12,GPIO_PIN_SET);
}

测量得到的中断响应时间为448ns，示波器截图如下：

主频90MHz，在STM32 的HAL库的回调函数中置高PC12。

测量得到的中断响应时间为736ns，示波器截图如下：

主频90MHz，在STM32 的HAL库的回调函数中置高PC12。开启编译器优化（从O0到O3),

测量的中断响应时间为632ns

结论：通过对比发现，使用HAL库的中断回调函数对中断响应时间影响较大，从236ns增加到了448ns，我们在项目中处理性能要求较高的场合，尽量不要用中断回调函数，主频对中断响应时间的影响也很大，频率降低一半后，响应时间从448ns增加到了736ns，另外，编译器的优化也有作用，能改善中断响应性能。当然，本文不是一个严谨的测试，仅可作为大家一个定性的参考。