S7-1200的Modbus通信(六)（s7–1200 i/o模块）

三、Modbus RTU从站组态与编程

1.Modbus RTU从站的组态过程与Modbus RTU主站的组态过程一致，可参照S7-1200的Modbus通信（一）；

2.Modbus RTU从站编程需要调用Modbus_Comm_Load 指令和Modbus_Slave 指令，其中Modbus_Comm_Load 指令通过 Modbus RTU 协议对通信模块进行组态，Modbus_Slave 指令可通过由 Modbus_Comm_Load 指令组态的端口作为 Modbus 从站进行通信， Modbus_Comm_Load 指令的 MB_DB 参数必须连接到 Modbus_Slaver 指令的（静态）MB_DB 参数。

3.双击“项目树”下的添加新块，弹出添加新块对话框，在对话框中选择“DB数据块”，修改数据块的名称，单击“确定”按钮，如下图所示。

4.Modbus_Master指令的“DATA_PTR”参数用于指向要进行数据写入或数据读取的数据区域地址，该数据区域支持优化访问的数据块或者非优化（标准的）数据块，建议采用非优化访问的数据块。
本例中使用的数据区为非优化访问的数据块，在数据块的属性中取消“优化的块访问”即可将数据块修改为非优化访问的数据块（鼠标右键数据块，选择“属性”，取消“优化的块访问”），如下图所示。

5.在数据块中分别创建如下图所示的数据。

6.双击“OB1”，打开程序编辑工作区，从右侧“指令”选项卡中找到“通信”-“通信处理器”-“MODBUS（RTU）”，将Modbus_Common_Load指令拖拽到OB1中，如下图所示。

7.Modbus_Comm_Load指令背景数据块中的静态变量“MODE”用于描述PTP模块的工作模式，如下图所示，有效的工作模式包括：

（1）0 = 全双工 (RS232)

（2）1 = 全双工 (RS422) 四线制模式（点对点）

（3）2 = 全全双工 (RS 422) 四线制模式（多点主站，CM PtP (ET 200SP)）

（4）3 = 全全双工 (RS 422) 四线制模式（多点从站，CM PtP (ET 200SP)）

（5）4 = 半双工 (RS485) 二线制模式