KUKA机器人知识点19: 通用 I/O 配置

KUKA机器人知识点19： 通用 I/O 配置

I/O 信号即输入/输出信号，是机器人与末端执行器、外部装置等系统的外围设备进行通信的电信号。

通用 I/O 设备组态

完成了 I/O 设备的硬件连接后，需要对连接的 I/O 设备进行组态，通过组态导入设备说明文件，完成对设备的硬件信息识别。

组态 I/O 设备需要通过 WorkVisual 软件完成。

注：WorkVisual 软件可在 KUKA 机器人官网下载。

通用 I/O 关联

KUKA 机器人通用 I/O 与设备硬件 I/O 关联步骤见表 6.2。关于 WorkVisual 软件通信连接请参考本书 11.3.1 节。

通用 I/O 配置下载

完成通用 I/O 关联后，需要将配置信息下载到控制器，具体步骤见表 6.3。

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