「基于NUCLEO-F746ZG电机开发应用」2.基于SDK5.4.5-工程构建

1.准备工具
请预先安装下列 PC 软件工具：
o X-CUBE -MCSDK MCSDK 或 X-CUBE -MCSDK -FUL FUL FUL
o STM32CubeM STM32CubeM STM32CubeMX(v5 .3 以上 )及固件库
o ST -LINK/V2 LINK/V2 或者 ST -LINK/V3 LINK/V3
o 软件IDE: μVision(R) IDE for Arm( Keil (R) MDK) v5. x

注意：STM32CubeMX 请 不要安装在中文路 静下！！

硬件设备：
oNUCLEO- IHM07M1开发板

o 12V电源或24V电源

2.打开软件
单击其图标启动 ST MC Workbench 软件工具：

3.新建工程
打开软件后，按照图片中步骤，新建工程：

4.保存工程
点击工具栏的保存按键，输入文件名后，保存工程文件

5.修改电压
工程保存后，可以看到整个控制系统的拓扑结构，分为电源部分、驱动部分、反馈部分、IO设置部分等。首先根据自己的需要，修改系统电压。本工程中使用的是24V。

6.修改参数
点击不同的区域，来设置自己的参数。主要是根据自己的IO设置，硬件设置来的。本工程中均为默认状态。

7.生成文件
点击工具栏中的生成按键，在弹出的对话框中，选择使用keil 5建立工程，然后点击生成，将自动生成工程文件所需要的各种文件。

等待生成：

生成完成，点击运行STM32CUBEMX。

8.修改时钟
在STM32CUBEMX中修改系统时钟，使能低速时钟引脚，主要是根据开发板来的，也可以根据自己的开发板来设置不同的参数

9.打开工程文件
在工程文件中，在Application/User下查看用户使用和可以修改的文件。

至此，整个工程建立完成。