程序员开发实例大全宝库

网站首页 > 编程文章 正文

漫话UDS之Service 19(一)（uds报文服务有多少种）

zazugpt 2024-08-20 00:41:49 编程文章 34 ℃ 0 评论


引言

伴随着技术不断进步以及驾驶员对车辆需求点不断增多（自动化、智能化、人性化、舒适化、娱乐化……），为满足这些需求而增加的车内节点数目也在逐年增多（现在高档车ECU数目100+）。与此同时，也给售后维修带来极大的困扰：在车辆进行保养以及维修时，怎样可以快速界定发生故障的部位？这样方便更换或者维修该部件。

本文分享的主题Service 19用于解决该问题，通过定义具体故障为一个具体的DTC，通过Service 19子服务读取所需的DTC状态信息和其他与故障相关的内容（快照信息 or 存储类数据）。由于Service 19所涉及内容极多，汉子分多篇文章描述其内容。

本篇文章重点分享DTC含义、判定DTC产生机制、Service 19 02实现机理等内容，具体从以下几个方面分享：

  1. UDS协议对服务的定义
  2. 用图形说明Service 19
  3. CDD数据库编辑
  4. 手动测试
  5. CAPL

UDS协议对服务的定义

UDS协议对Service 19开篇有云：

This service allows a client to read the status of server resident Diagnostic Trouble Code (DTC) information from any server, or group of servers within a vehicle.

人话讲就是：

允许外部诊断仪（Client）通过该服务读取存储在ECU芯片内存中的故障码（DTC）状态信息。

通过Service 19以及对应子服务，可以实现如下功能：

——检索与Tester端定义的DTC状态掩码匹配的DTC数量/DTC列表；

——检索与Tester端定义的DTC相关联的DTC Snapshot数据（有时称冻结帧：DTC快照时与DTC相关联的特定数据记录，存储在ECU端的内存中。DTC快照信息的典型用法时检测到系统故障时，存储当前环境信息。该功能目的在于简化技术人员的故障隔离过程。

——检索与Tester端定义的DTC和状态掩码组合相关联的DTC ExtendedData，该数据的典型用法是存储与DTC相关的动态数据。比如发生故障次数、线路老化次数等

……

对应DTC，一个具体的DTC故障码与一个特定的故障类型，比如说电压异常就分为：

A：低于ECU正常工作电压；

B：高于ECU正常工作电压。

因此是对应两个DTC故障码。

在ISO 14229协议中关于Service 19 02格式：

响应格式：

自己作图讲这个请求与响应格式显示：

其中涉及到的DTC状态位，其作用是现实出DTC对应的状态，如上图中解释：

  1. SM：请求时的DTC状态位，表示测试人员想要获取控制器中那些状态位被置1，在请求中将这个状态位置1，并发送；
  2. SAM：在控制器诊断需求规范中，OEM会定义控制器支持那些状态位被置1；
  3. Status：表示响应中DTC当前实际状态位。

关于DTC Status具体含义以及触发条件，可参看如下文章：


用图形说明Service 19(微信公众号文章，可查询)


接下来用图形表述两方面内容；


A：DTC判定机制

诊断请求与响应

一个DTC对应一个具体故障，而鉴于整车运行是一个复杂的运行环境，其中必不可少会出现电压、电流异常（电涌）、信号不稳定（受电磁干扰）等情况。而对于车内节点判定DTC时，必然会根据一定的判定机制，避免因偶发而导致故障界定不准确：

例如定义一个机制：

  1. 定义一个Counter；
  2. 在一定的周期，待测节点没有收到与之进行数据交互节点的报文，该Counter +5；
  3. 若收到与之数据交互节点的报文，该counter -3；
  4. 当Counte >=25时，界定与待测节点进行数据交互的节点丢失（Lost communication with XXX）

如下是通过代码表述其逻辑，从而避免了偶发事件影响测试结果。

TMR_CALLBACK_FUNC (CAN_DTC_REC_LOST_BCM)

/*----------------------------------------------------------------------------------------------*/

{

static T8U BCM_BCAN_1_Count = 0;

static T8U BCM_BCAN_4_Count = 0;


BCM_BCAN_1_Count++;

BCM_BCAN_4_Count++;


if(Power_Mode_DTC_

else

{ Statue(DIAG_DTC_LOST_COMM_BCM))

{

if(TRUE == CAN_DTC_GET_BIT_TEST_NOT_COMPLETE(DTCRecordData.DTCData[DIAG_DTC_LOST_COMM_BCM].DTCCode))

{

if(DTCRecordData.DTCData[DIAG_DTC_LOST_COMM_BCM].StartLoop <= 5)

{

DTCRecordData.DTCData[DIAG_DTC_LOST_COMM_BCM].StartLoop ++;

}

CAN_DTC_CLR_BIT_TEST_NOT_COMPLETE(DTCRecordData.DTCData[DIAG_DTC_LOST_COMM_BCM].DTCCode);

if(DTCRecordData.DTCData[DIAG_DTC_LOST_COMM_BCM].DTCCodeTemp != DTCRecordData.DTCData[DIAG_DTC_LOST_COMM_BCM].DTCCode)

{

DTCRecordData.DTCData[DIAG_DTC_LOST_COMM_BCM].DTCCodeTemp = DTCRecordData.DTCData[DIAG_DTC_LOST_COMM_BCM].DTCCode;

DTC_Status[DIAG_DTC_LOST_COMM_BCM].DTCStatus = DTCRecordData.DTCData[DIAG_DTC_LOST_COMM_BCM].DTCCode;

DiagDescDTCData[(DIAG_DTC_LOST_COMM_BCM + 1)*4] = DTC_Status[DIAG_DTC_LOST_COMM_BCM].DTCStatus;

NVM_WriteItem(NVM_OBJ_HANDLE(PrimaryNVM), NVM_IID_PRIMARYNVM_DTC_LOST_COMM_BCM);

}

}

}

if((TRUE==CAN_BCM_BCAN_1_LOST)||(TRUE==CAN_BCM_BCAN_4_LOST))

{

if((BCM_BCAN_1_Count%1==0&&TRUE==CAN_BCM_BCAN_1_LOST)||(BCM_BCAN_4_Count%5==0&&TRUE==CAN_BCM_BCAN_4_LOST))

{

if(DTCRecordData.DTCData[DIAG_DTC_LOST_COMM_BCM].ErrLoop < 25)

{

DTCRecordData.DTCData[DIAG_DTC_LOST_COMM_BCM].ErrLoop += 5;

}

else

{

CAN_DTC_SET_BIT_TEST_FAIL_SINCE_LAST_CLR(DTCRecordData.DTCData[DIAG_DTC_LOST_COMM_BCM].DTCCode);

CAN_DTC_SET_BIT_TEST_FAIL(DTCRecordData.DTCData[DIAG_DTC_LOST_COMM_BCM].DTCCode);

CAN_DTC_SET_BIT_TEST_FAIL_OPERA_CYCLE(DTCRecordData.DTCData[DIAG_DTC_LOST_COMM_BCM].DTCCode);

CAN_DTC_SET_BIT_TEST_FAIL_CONFIRMED(DTCRecordData.DTCData[DIAG_DTC_LOST_COMM_BCM].DTCCode);

DTCRecordData.DTCData[DIAG_DTC_LOST_COMM_BCM].AccLoop = 0;


if(DTCRecordData.DTCData[DIAG_DTC_LOST_COMM_BCM].DTCCodeTemp != DTCRecordData.DTCData[DIAG_DTC_LOST_COMM_BCM].DTCCode)

{

DTCRecordData.DTCData[DIAG_DTC_LOST_COMM_BCM].DTCCodeTemp = DTCRecordData.DTCData[DIAG_DTC_LOST_COMM_BCM].DTCCode;

DTC_Status[DIAG_DTC_LOST_COMM_BCM].DTCStatus = DTCRecordData.DTCData[DIAG_DTC_LOST_COMM_BCM].DTCCode;

DiagDescDTCData[(DIAG_DTC_LOST_COMM_BCM + 1)*4] = DTC_Status[DIAG_DTC_LOST_COMM_BCM].DTCStatus;

if(DTC_Status[DIAG_DTC_LOST_COMM_BCM].DTC_Occurance_Counter<0xFF)

DTC_Status[DIAG_DTC_LOST_COMM_BCM].DTC_Occurance_Counter++;

NVM_WriteItem(NVM_OBJ_HANDLE(PrimaryNVM), NVM_IID_PRIMARYNVM_DTC_LOST_COMM_BCM);

}

}

}

}

else

{

if(DTCRecordData.DTCData[DIAG_DTC_LOST_COMM_BCM].ErrLoop >= 3)

{

DTCRecordData.DTCData[DIAG_DTC_LOST_COMM_BCM].ErrLoop = DTCRecordData.DTCData[DIAG_DTC_LOST_COMM_BCM].ErrLoop - 3;

}

else

{

// CAN_DTC_CLR_BIT_TEST_FAIL_SINCE_LAST_CLR(DTCRecordData.DTCData[DIAG_DTC_LOST_COMM_BCM].DTCCode);

CAN_DTC_CLR_BIT_TEST_FAIL(DTCRecordData.DTCData[DIAG_DTC_LOST_COMM_BCM].DTCCode);

// CAN_DTC_CLR_BIT_TEST_FAIL_OPERA_CYCLE(DTCRecordData.DTCData[DIAG_DTC_LOST_COMM_BCM].DTCCode);

DTCRecordData.DTCData[DIAG_DTC_LOST_COMM_BCM].ErrLoop = 0;

// DTCRecordData.DTCData[DIAG_DTC_SPEED_ABNORMAL].DTCWorkFlag = TRUE;

if(DTCRecordData.DTCData[DIAG_DTC_LOST_COMM_BCM].AccOnOffFlag == TRUE)

{

DTCRecordData.DTCData[DIAG_DTC_LOST_COMM_BCM].AccOnOffFlag = FALSE;

if((FALSE == CAN_DTC_GET_BIT_TEST_FAIL(DTCRecordData.DTCData[DIAG_DTC_LOST_COMM_BCM].DTCCode))&&

(TRUE == CAN_DTC_GET_BIT_TEST_FAIL_CONFIRMED(DTCRecordData.DTCData[DIAG_DTC_LOST_COMM_BCM].DTCCode)))

{

if(DTCRecordData.DTCData[DIAG_DTC_LOST_COMM_BCM].AccLoop < IG_CLEAR_HISTORY_DTC)

{

DTCRecordData.DTCData[DIAG_DTC_LOST_COMM_BCM].AccLoop ++;

}

else

{

DTCRecordData.DTCData[DIAG_DTC_LOST_COMM_BCM].AccLoop = 0;

DTC_Status[DIAG_DTC_LOST_COMM_BCM].DTC_Occurance_Counter = 0;

CAN_DTC_CLR_BIT_TEST_FAIL_CONFIRMED(DTCRecordData.DTCData[DIAG_DTC_LOST_COMM_BCM].DTCCode);

CAN_DTC_CLR_BIT_TEST_FAIL_SINCE_LAST_CLR(DTCRecordData.DTCData[DIAG_DTC_LOST_COMM_BCM].DTCCode);//add in 11June.2013

}

DTC_Status[DIAG_DTC_LOST_COMM_BCM].DTC_Age_Count_Value = DTCRecordData.DTCData[DIAG_DTC_LOST_COMM_BCM].AccLoop;

//DTC_Status[DIAG_DTC_LOST_COMM_BCM].DTCStatus = DTCRecordData.DTCData[DIAG_DTC_LOST_COMM_BCM].DTCCode;

//NVM_WriteItem(NVM_OBJ_HANDLE(PrimaryNVM), NVM_IID_PRIMARYNVM_DTC_LOST_COMM_BCM);

}

}

if(DTCRecordData.DTCData[DIAG_DTC_LOST_COMM_BCM].DTCCodeTemp != DTCRecordData.DTCData[DIAG_DTC_LOST_COMM_BCM].DTCCode)

{

DTCRecordData.DTCData[DIAG_DTC_LOST_COMM_BCM].DTCCodeTemp = DTCRecordData.DTCData[DIAG_DTC_LOST_COMM_BCM].DTCCode;

DTC_Status[DIAG_DTC_LOST_COMM_BCM].DTCStatus = DTCRecordData.DTCData[DIAG_DTC_LOST_COMM_BCM].DTCCode;

DiagDescDTCData[(DIAG_DTC_LOST_COMM_BCM + 1)*4] = DTC_Status[DIAG_DTC_LOST_COMM_BCM].DTCStatus;

NVM_WriteItem(NVM_OBJ_HANDLE(PrimaryNVM), NVM_IID_PRIMARYNVM_DTC_LOST_COMM_BCM);

}

}

}


}

}

从车内引出一个ECU并显示出三个DTC实际状态位

Tester

0x0A9B17 status of DTC 0x24 (0010 0100)

0x25221F status of DTC 0x60 (0110 0000 )

0x510801 status of DTC 0x2F (0010 1111)

如上示意图，车内ECU当前有三个DTC以及对应的状态位。

这个时候Tester以Service 19 02 84发送至ECU；

对于ECU响应的处理逻辑是Status掩码与DTC实际Status按位“与”操作，不等于0，就将该DTC通过响应显示出来。

因此本例中响应为：

CDD数据库编辑

1、DTC显示方式

在数据库中

DTC显示不同对应不同协议,如下在CANdelaStudio中是以ISO 14229显示：

还有另外一种显示方式，对应协议是ISO 15031-6显示格式：

勾选SAE后显示如下：

需要注意：这个表示内容实质是一致的，只是显示方式不同而已。

2、在CANdelaStudio中DTC批量化导入

新项目新建CDD文件（基于CDDT），对于DTC数量很多时，可以通过CANdelaStudio先导出工具支持的Excel格式文件，再将项目中的DTC在Excel中编辑后再导入CANdelaStudio工具中实现批量化导入。

第一步先导出CANdelaStudio工具支持的Excel格式文件：

第二步再Excel上编辑：

第三步将编辑好的Excel文件导入：

CAPL

关于Service 19 02服务，我以如下Demo做测试：

void MainTest ()

{

byte readDTCByStatusMask[3]={0x19,02,09};


handle =CanTpCreateConnection(0);

CanTpSetTxIdentifier(handle,0x610);

CanTpSetRxIdentifier(handle,0x612);

CanTpSendData(handle,readDTCByStatusMask,3);

testWaitForTimeout(2000);

}

在Trace中显示：

愿你我相信时间的力量，

做一个长期主义者！

Tags：

猜你喜欢

本文暂时没有评论，来添加一个吧(●'◡'●)

欢迎 你 发表评论:

最近发表
标签列表