欧姆龙CJ2M PLC使用SCU模块与温控器实现协议宏通讯

欧姆龙CJ2M PLC使用SCU模块与温控器实现协议宏通讯

协议宏，欧姆龙把它定位为更高级（比无协议通信）的自由协议。

协议宏是一种通信协议工具包，用于发送符合具有串行通信端口的通用外部设备的自有报文内容。它适用于欧姆龙PLC与第三设备之间的通信，根据第三方设备的协议，如Modbus RTU来编写协议报文，进行1：1~N串行数据通信。

协议宏通信要用到欧姆龙CX-One软件包中的CX-Protocol软件和支持协议宏通信的串行通信SCU模块，用PMCR指令触发通信序列的执行。以上软件、硬件、指令是协议宏通信三要素。下面来学习一下协议宏通信的操作流程。

一、硬件设置及接线

以CJ1W-SCU41-V1模块连接E5EC温控器，通过协议宏通信发送Modbus命令读取温控器当前温度值，写入温控器设定值为例，首先要设定模块的单元号，这与模块所占用的通道号计算有关。模块的起始通道号n=1500+25*单元号，占用10个通道，如单元号为2，起始地址就是：1500+25*2=1550，占用1550~1559共10个通道。

CJ1W-SCU41-V1模块的端口1为RS-422A/485端口，端口2为RS-232C端口，一般使用RS-485端口二线式接线的情况较多，以此为例接线，则端口1的1-SDA、2-SDB（或6-RDA、8-RDB）脚分别接第三方设备，如温控器的A（-）、B（+），FG接电缆屏蔽层（模块侧单接）。

二、设置主从站通信参数

打开CX-Programmer软件，在IO配置表中打开SCU模块设定参数：

设置“Port1 Settings”端口1参数，端口设置：“User settings”用户设置；通信方式：“Protocol macro”协议宏；数据长度：8位；停止位：1位；奇偶校验：“Even”偶校验；波特率：9600bps。将参数下载到模块单元中，并重启让参数生效。

温控器的参数设置为：协议选择：MODBUS；站号：1；数据长度：8位；停止位：1位；奇偶校验：偶校验；波特率：9600bps。通信参数与PLC一致。

三、在CX-Protocol软件中写入发、收数据

1、在PLC的IO表中，右击SCU单元，按下图中所示，启动“CX-Protocol”软件，也可在桌面或开始菜单直接启动。

2、新建工程，选择PLC类型、通信网络类型。

3、在Projects（项目）列表中，右击“New Protocol list（新协议列表）”，创建一个CS/CJ PLC Protocol协议。

4、点击“New Protocol list（新协议列表）”前面的“+”号，右击“New Protocol （新协议）”，创建一个新序列，这个序列号是指令要调用的。

5、右击“New Sequence（新序列）”，创建步。

6、右击“Send Message List（发送消息列表）”，创建发送信息。命名信息为“Send1”。重复以上，再创建发送信息，命名信息为“Send2”。

7、右击“Receive Message List（接收消息列表）”，创建接收信息。命名信息为“Rcv1”。重复以上，再创建发送信息，命名信息为“Rcv2”。

8、在发送信息“Send1”中点击右边“Data”的向下箭头，进入信息编辑器窗口。

9、点击“Message Data（信息数据）”栏中的“Edit（编辑）”、“Insert（插入）”，分别编辑和插入十六进制常数数据“01（从站地址）”、“03（读功能码）”、“0000（开始地址）”、“0002（元素数）”。

10、点击“Check Code（校验码）”栏中的“Edit（编辑）”，选择校验码的类型为“CRC-16”，“Defaul”为65535，勾选“Reverse Order”，确认点“OK”，返回点击“Insert（插入）”，再确认点“OK”。

11、在接收信息“Rvc1”中点击右边“Data”的向下箭头，进入信息编辑器窗口。点击“Message Data（信息数据）”栏中的“Edit（编辑）”、“Insert（插入）”，分别编辑和插入“Constant Hex（十六进制常数）”、数据“01（站号）”、“03（读寄存器功能码）”、“04（字节数）”和“Variable（响应变量）”。

这个变量是温控器的PV值接收数据，类型为普通变量，点击“Variable”按钮，编辑变量文本信息：写入模式，通道为DM区起始地址为100，确认点击“OK”。

12、点击“Length”按钮，编辑变量的长度为“0000N+0004”

，确认点击“OK”，然后插入到信息数据中。

13、同第10步，插入校验码数据，确认点击“OK”。

14、同理，编辑“Send2”和“Rvc2”的数据，意为写入温控器SV值的发送与接收数据。“Send2”的数据信息为“01（站号）+10（写多个寄存器功能码）+0106（开始地址）+0002（元素数）+04（字节数）+0000012C（写入温度值30.0度）+（C）”；“Rvc2”的数据信息为“01（站号）+10（写多个寄存器功能码）+04（字节数）+0002（元素数）+（C）”。

15、编写完成后，在“New Sequence”的Step步00中，分别设定“Command”为“Send & Receive”、“Send Message”为“send1”、“Recv Message”为“Rcv1”。

16、同第5步，新建一个“Step 01”，然后同第15步，分别设定“Command”为“Send & Receive”、“Send Message”为“send2”、“Recv Message”为“Rcv2”。

把第00步中的“Next”项由“End”设置为“Next”（继续执行下一步）。

17、点击“New Protocol”，设定如下图右上角所示的三个通信响应时间（接收等待时间、接收完成时间、发送间隔时间），如设定为1*10ms，即“0.01s”。

四、写入通信程序

在CX-Programmer软件中编写程序，并下载到PLC中。

因n=1550+25*2=1550，端口1协议宏执行标志位为CIO(n+9).15；端口2协议宏执行标志位为CIO(n+19).15。1559.15位为ON时表示端口1正在执行协议宏通信。

#0112是控制字，0为内部逻辑通信端口号，对应A区的标志位为A202.00，第1个1是串行端口号，第二个1与2是目的地单元地址，即单元号+10（十六进制）。

五、连线测试

1、回到CX-Protocol软件中，点击“PLC”在线连接到PLC。

2、在“New Protocol List”列表页，设定“Target（目标）”为模块的单元号，如连线则会显示已连线的单元号。

3、点击图标：

，进行协议宏“Compile”（编译）和“Download”（下载）。

4、在CX-Programmer软件中切换到监视模式，改变温控器PV值，测试温度采集通道D100\D101中的值是否变化。

5、在CX-Protocol软件中，项目PLC的单元列表中，选择要跟踪的SCU模块，然后选择“Trace1”数据跟踪，点击图标：

进行一次跟踪，点击图标：

上载跟踪数据，可在数据跟踪表中查看通信数据和报错代码。

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