Kepware采集Fanuc机器人（fanuc机器人数据采集）

01Fanuc机器人

如果Fanuc要支持数据采集，需要购买“HMI 设备 (SNPX)”软件，然后安装“PAC code”的授权。控制器选择受控启动然后从菜单中选择（#2）软件安装，选择（#3）选项。在列表中找到 HMI Device (SNPX) 选项并按 F4 授权，然后输入 PAC code，然后按 F1 安装。安装完成后按功能选择（#1）冷启动。

02KEPWARE OPC 服务器

从 kepware 网站下载并安装 Kepware GE Fanuc 以太网驱动软件：http://www.kepware.com/Spec_Sheets/GE_Ethernet.asp

03 采集配置步骤

打开KEPServerEX配置并点击增加一个channel。

分配一个channel，然后点击next。

选择GE Ethernet这个驱动，然后连续点击next采用默认配置直到配置结束。

添加一个设备。

写一个设备名字，例如：Robot3B。

选择设备型号为“GE OPEN”

输入机器人控制端口的IP地址，然后后面全部采用默认选择直到配置完毕。

创建机器人的一个数字量输入的tag：点击增加一个静态tag

写一个名字，以%Q为前缀的数字输入，例如%Q100，在写入一个描述。

然后点击测试按钮。

在左栏中选择机器人名称，然后右键单击“item id”下的新标签并选择同步写入。将弹出“同步写入”窗口。将值更改为“1”，然后单击“应用”，在机器人显示屏 IO 屏幕中看到输入。

下表显示了为所有其他类型的 IO 设置标签的地址前缀。