C#常见技能_机器视觉检测（c#视觉检测控件）

大家好，我是华山自控编程朱老师

前几天一个学员在学习C#与视觉检测交互时。一直检测出现错误，用接口api去创建的时候，

截图如下：

不知道什么原因。

其实很多初学者在学习vs和视觉检测交互时，都会遇到类似的问题，不知道是动态库halcon.dll, halcondotnet.dll问题，还是视觉api调用的代码问题。下面我们就对这个问题进行详细分析。

问题分析：

该同学在测试去掉不感兴趣区域，这里报错！看了问题，实在找不到。这个错误其实提示很清晰了。对于老司机来说，可能一下就知道问题点在哪里。但是对于新手来说，看到这个语法错误，还是会一筹莫展。不知道如何去定位问题。

接下来 我就教该同学如何去定位和解决问题：

首先：我就让该同学把try catch 代码去掉。用于处理的图片有问题，可能为空值。单步调试一下，看问题出在哪。 该同学按照我的思路做了以后，发现了问题：区域变量为空。截图如下：

所以第二步。我让该同学继续单步调试，检查该变量为什么会为空值。经过检查，发现了问题：截图如下：

全局变量定义：

然后在 选择roi区域按钮事件代码里面重复定义了该变量。导致该变量又被覆盖了。然后在其他地方调用时，还是取得全局变量的默认空值。所以报错了。

最后：该同学注释掉roi方法里面的区域变量的定义后// HObject Pregion;

继续运行。这次终于成功了：

通过以上调试方法。该同学学会了C#和视觉检测交互的基本技能。

另外在衍生下视觉检测HoperatorSet 类的相关api 知识点：

1. public static void ReadImage(out HObject image, HTuple fileName); 用法：读取具有不同文件格式的图像。
2. public static void GenEmptyObj(out HObject emptyObject); 用法：创建空对象元组 。
3. public static void DrawRectangle1(HTuple windowHandle, out HTuple row1, out HTuple column1, out HTuple row2, out HTuple column2); ：用法：绘制一个与坐标轴平行的矩形。
4. public static void GenRectangle1(out HObject rectangle, HTuple row1, HTuple column1, HTuple row2, HTuple column2); 用法：创建一个与坐标轴平行的矩形。
5. public static void DispObj(HObject objectVal, HTuple windowHandle); 用法 ：显示图像对象。
6. public static void ReduceDomain(HObject image, HObject region, out HObject imageReduced); 用法：缩小或提取图像的域。
7. public static void WriteImage(HObject image, HTuple format, HTuple fillColor, HTuple fileName); 用法：以图形格式写入图像
8. public static void CropDomain(HObject image, out HObject imagePart); 用法：剪切定义的灰度值

总结如下：

1. 调试必备技能，debug模式单步跟踪调试变量赋值。

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